[实用新型]集群控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种集群控制系统。

背景技术

传统的计算机控制机床（CNC）控制系统，往往受到硬件接口的限制，连接马达的数量是有限的，一般不会超过5个，即使加上所谓的电气辅助控制（PMC）轴，也不会超过8个。同时受到软件功能的限制，同时控制的路径数，一般不会超过2个。

在多工位流水线应用中，通常依赖工人进行干预，这样造成用工费用高居不下，特别是自动化流水线的效率降低。

传统的CNC控制系统，如果要构造多个系统之间的连接，往往依赖于输入输出（IO）信号。

这种连接方式，增加了IO信号的输入输出点，增加了连接复杂度，加大硬件上的成本投入，而且可交互的信息也非常有限，无法完成复杂的连接、数据交互。当需要连接2台以上控制器时，硬件成本成比例增长，连接复杂度更是呈指数级增长，给应用带来非常大的麻烦与困难。

网络之间互联的协议（IP）地址，所谓IP地址就是给每个连接在因特网上的主机分配的一个32比特的地址。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服传统的CNC控制系统受到硬件接口限制、在多工位流水线应用中通常依赖人工进行干预以及用工费用高的缺点，提供了一种集群控制系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种集群控制系统，该集群控制系统包括有：一操作面板、一主控制器、至少一从控制器、一集线器；该操作面板与该主控制器连接，该主控制器与该集线器连接，该些从控制器分别与该集线器连接；

该操作面板用于向该主控制器发出一操作指令；

该主控制器根据该操作指令输出一控制命令至该集线器，该控制命令中包括一第一身份标识；

该集线器接收该控制命令，并将该控制命令发送至该些从控制器，该集线器还用于该主控制器以及该些从控制器之间的数据交换；

每个该从控制器存储有唯一的一第二身份标识，该从控制器用于在该第一身份标识与该第二身份标识相同时根据该控制命令执行相应的控制操作；

具体来说，每个该从控制器存储有唯一的一第二身份标识，该从控制器判断接收的该集线器发送的该控制命令中的该第一身份标识与该第二身份标识是否相同，如果相同，则该从控制器根据该控制命令执行相应的控制操作。

较佳地，该集群控制系统还包括一显示单元，该显示单元与该主控制器相连，用于显示该操作面板的操作。

较佳地，该集群控制系统的该从控制器为2-253个。

较佳地，该控制命令中的该第一身份标识为一第一IP地址，该控制命令包括该从控制器需要执行的操作。

较佳地，该第二身份标识为一第二IP地址。

较佳地，该控制命令还包括一主控制器寄存器信息、一从控制器寄存器信息、一读取操作以及一写入操作。

较佳地，该从控制器还用将该主控制器中的寄存器中的数据写入该从控制器中的寄存器中，并返回一数据包至该主控制器；在该写入操作失败时再次发送该控制命令；以及将该从控制器中的寄存器中的数据读取到该主控制器中的寄存器中。

也就是说，该从控制器判断该控制命令中为该读取操作还是该写入操作，如果该控制命令中为该写入操作则该主控制器将该主控制器中的寄存器中的数据写入该从控制器中的寄存器中（该写入操作执行的主体为该从控制器），并返回一数据包至该主控制器，该主控制器根据该数据包判断该写入操作是否成功，如果不成功则该主控制器再次发送该控制命令；如果该控制命令中为该读取操作，则该主控制器将该从控制器中的寄存器中的数据读取到该主控制器中的寄存器中。

较佳地，该主控制器以及该些从控制器分别与一设备连接。

通过分别的连接，该主控制器以及该些从控制器独立控制连接到该主控制器以及该些从控制器的设备。

本实用新型的积极进步效果在于：通过该集群控制系统，多台控制器之间可以实现通讯，构造成一个集群，扩大了控制轴数以及控制路径数，克服了传统的CNC控制系统受到硬件接口限制、在多工位流水线应用中通常依赖人工进行干预、用工费用高的缺点。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1中的集群控制系统的框图。

图2为本实用新型的实施例2中的集群控制系统的运行方法的流程图。

图3为本实用新型的实施例3中的集群控制系统的另一运行方法的流程图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

实施例1