[实用新型]一种机器人三维激光切割头有效
| 申请号： | 201220707926.0 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN202984922U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 马新忠;胡志林;程亮 | 申请（专利权）人： | 南京斯托克机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/08 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 任立;姚姣阳 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 三维 激光 切割 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人三维激光切割头，其特征在于：包括碰撞感应器、安装座、驱动装置和光纤准直扩束器，所述碰撞感应器一侧连接端通过第一连接法兰和螺钉与机器人的轴法兰连接，另一侧连接端通过第二连接法兰和螺钉与所述安装座的一侧连接，所述安装座的另一侧通过螺钉与所述驱动装置的一侧连接端连接，所述驱动装置的另一侧连接端通过螺钉连接所述光纤准直扩束器。
2.如权利要求1所述的机器人三维激光切割头，其特征在于：所述安装座具一个圆盘形连接台和一个与连接台连为一体的柱形连接柱，所述连接台倾斜设置，所述连接柱从所述连接台后部延伸出来呈水平状，所述连接台底部与所述连接柱底部通过弧线平滑过渡；所述连接台连接所述碰撞感应器，所述连接柱连接所述驱动装置。
3.如权利要求1或2所述的机器人三维激光切割头，其特征在于：所述碰撞感应器为气动碰撞感应器。
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