[实用新型]减速机

权利要求书

1.一种减速机（100），其特征在于，所述减速机（100）包括一个箱体（110）、一个输入轴（120）、至少一个传动轴（130、140）和一个行星齿轮单元（150）；所述输入轴（120）、所述至少一个传动轴（130、140）和所述行星齿轮单元（150）设置在所述箱体（110）中；所述至少一个传动轴（130、140）与所述输入轴（120）、所述行星齿轮单元（150）连接；所述输入轴（120）上设有一个输入齿轮（122）；所述输入齿轮（122）为伞齿轮；所述至少一个传动轴（130）上设有一个第一从动齿轮（132）；所述第一从动齿轮（132）与所述输入齿轮（122）啮合；所述第一从动齿轮（132）为反装在所述至少一个传动轴（130）上的伞齿轮。

2.根据权利要求1所述的减速机（100），其特征在于，所述至少一个传动轴（130、140）包括一个第一传动轴（130）和一个第二传动轴（140）；所述第一从动齿轮（132）设置在所述第一传动轴（130）上；所述第一传动轴（130）上还设有一个第一主传动齿轮（134）；所述第二传动轴（140）上设有一个第二从动齿轮（142）；所述第一主传动齿轮（134）与所述第二从动齿轮（142）啮合；所述第二传动轴（140）与所述行星齿轮单元（150）连接。

3.根据权利要求2所述的减速机（100），其特征在于，所述第一传动轴（130）上还设有一个第一轴承（124）和两个第二轴承（123）；所述第一轴承（124）设置在所述输入轴（120）的一端，所述两个第二轴承（123）相邻地设置在所述输入轴（120）的另一端。

4.根据权利要求3所述的减速机（100），其特征在于，所述第一轴承（124）为圆柱滚子轴承或球面滚子轴承；所述两个第二轴承（123）为一对锥轴承。

5.根据权利要求2所述的减速机（100），其特征在于，所述行星齿轮单元（150）包括一个太阳轴（152）、一个行星轮（154）、一个行星轴（155）、一个齿圈（156）、一个行星架（157）和至少一个轴承（158、159）；所述太阳轴（152）与所述第二传动轴（140）连接；所述太阳轴（152）上设有一个齿部（1522）；所述齿圈（156）安装在所述箱体（110）上，且所述太阳轴（152）位于所述齿圈（156）的内部；所述行星架（157）通过所述至少一个轴承（158、159）安装在所述箱体（110）中；所述行星架（157）与所述行星轴（155）连接；所述行星架（157）设有一个输出花键（1571）；所述行星轮（154）安装在所述行星轴（155）上、位于所述齿圈（156）与所述太阳轴（152）之间并分别与所述齿圈（156）、所述齿部（1522）啮合。

6.根据权利要求5所述的减速机（100），其特征在于，所述太阳轴（152）上还设有一个花键（1521）；所述太阳轴（152）上的所述花键（1521）将所述太阳轴（152）的一端与所述第二传动轴（140）的一端连接。

7.根据权利要求2所述的减速机（100），其特征在于，所述第二传动轴（140）为空心轴；所述第二从动齿轮（142）为斜齿轮。

8.根据权利要求2所述的减速机（100），其特征在于，所述第一传动轴（130）垂直于所述输入轴（120）；所述第二传动轴（140）平行于所述第一传动轴（130）。