[实用新型]一种氩焊牢度检测机

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种氩焊牢度检测机，尤其涉及一种电子元件的氩焊加工及焊后牢度检测的氩焊牢度检测机。

(二)背景技术

现有的一种电子元件主要包括中心支杆、边支杆和屏蔽帽，中心支杆插入屏蔽帽内并与屏蔽帽的帽底相焊接，边支杆与屏蔽帽的帽檐相焊接，中心支杆与屏蔽帽焊接之后还需要进行焊接强度检测。目前，中心支杆与屏蔽帽相焊接、以及焊接强度检测均采用人工操作，不仅劳动强度大、生产效率低，而且合格率低。

(三)发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、可对中心支杆与屏蔽帽进行焊接并焊后进行焊接强度检测的氩焊牢度检测机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种氩焊牢度检测机，包括机架，所述机架上设有焊接台、检测台和收集口，所述焊接台上穿设有插入孔，该插入孔的下方设有焊枪，该插入孔的上方设有可将工件从所述焊接台移动至所述检测台上的第一机械手，所述检测台上设有提拉检测机构，该提拉检测机构的下方设有可将工件从所述检测台移动至所述收集口的第二机械手。

进一步，所述焊接台、检测台和收集口依次并排设置，布局合理。

进一步，所述机架上横向设有移送导轨，该移送导轨上滑设有由横向移送气缸驱动并沿所述移送导轨横向移动的横向滑座，该横向滑座上滑设有由纵向移送气缸驱动并沿所述横向滑座纵向移动的纵向滑座，该纵向滑座上竖向延伸有支架，该支架上滑设有由竖向移送气缸驱动并沿所述支架竖向滑移的支座，该支座的两头分别设有所述第一机械手和第二机械手，且所述第一机械手和第二机械手均由各自的抓移气缸驱动。第一机械手和第二机械手在竖向移送气缸的作用下可上下移动，在横向移送气缸的作用下可横向移动，在纵向移送气缸驱动下可纵向移送，从而便于移动工件。

进一步，所述支座的两头分别竖向设有左支架和右支架，所述第一机械手为2个，且分别位于所述右支架的上、下两端，所述第二机械手为2个，且分别位于所述左支架的上、下两端。第一机械手和第二机械手有2个，从而便于抓紧工件的上下两端。

进一步，所述提拉检测机构包括夹紧机械手、位于该夹紧机械手上方的拉力表、以及位于该拉力表上方的提拉气缸，所述拉力表的下端与所述夹紧机械手相连，所述拉力表的上端与所述提拉气缸的输出端相连，所述提拉气缸固定在所述检测台上，结构简单合理。

进一步，所述夹紧机械手由夹紧气缸驱动，结构简单。

进一步，所述收集口包括并排设置的成品收集口和废品收集口，所述机架上设有可在所述成品收集口和废品收集口之间移动的收集机械手，该收集机械手由收集气缸驱动，所述收集口的外侧横向设有收集导轨，该收集导轨上滑设有由收集移送气缸驱动并沿所述收集导轨横向滑移的收集座，该收集座上设有所述收集机械手和收集气缸。当工件合格时，第二机械手直接将工件移动至成品收集口，并通过成品收集口进行整理，当工件不合格时，通过收集机械手将工件从第二机械手上取下并移送至废品收集口处，从而通过废品收集口对不合格的工件进行整理。

进一步，所述收集口的上方设有护栏，所述收集口的下方设有分别与所述成品收集口和废品收集口相连的成品通道和废品通道。护栏可使工件正确进入收集口内，成品通道和废品通道可与收集箱相连通，便于整理。

本实用新型在使用时，边支杆与屏蔽帽的帽檐已焊接好，然后将中心支杆插入屏蔽帽并穿过屏蔽帽的帽底，然后将整个工件插入焊接台的插入孔内，屏蔽帽的帽底和中心支杆的下端与焊枪相接触，通过焊枪将中心支杆的下端与屏蔽帽的帽底焊接在一起，第一机械手和第二机械手在纵向移送气缸作用下前移，第一机械手在抓移气缸的驱动下夹紧中心支杆，然后竖向移送气缸动作，第一机械手和第二机械手上移，第一机械手将工件向上提起从而移出插入孔，然后纵向移送气缸动作，第一机械手和第二机械手后退，横向移送气缸动作，第一机械手和第二机械手横向移动，从而将工件从焊接台移送至检测台；