[实用新型]一种氩焊牢度检测机

权利要求书

1.一种氩焊牢度检测机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有焊接台、检测台和收集口，所述焊接台上穿设有插入孔，该插入孔的下方设有焊枪，该插入孔的上方设有可将工件从所述焊接台移动至所述检测台上的第一机械手，所述检测台上设有提拉检测机构，该提拉检测机构的下方设有可将工件从所述检测台移动至所述收集口的第二机械手。

2.按照权利要求1所述的氩焊牢度检测机，其特征在于：所述焊接台、检测台和收集口依次并排设置。

3.按照权利要求2所述的氩焊牢度检测机，其特征在于：所述机架上横向设有移送导轨，该移送导轨上滑设有由横向移送气缸驱动并沿所述移送导轨横向移动的横向滑座，该横向滑座上滑设有由纵向移送气缸驱动并沿所述横向滑座纵向移动的纵向滑座，该纵向滑座上竖向延伸有支架，该支架上滑设有由竖向移送气缸驱动并沿所述支架竖向滑移的支座，该支座的两头分别设有所述第一机械手和第二机械手，且所述第一机械手和第二机械手均由各自的抓移气缸驱动。

4.按照权利要求3所述的氩焊牢度检测机，其特征在于：所述支座的两头分别竖向设有左支架和右支架，所述第一机械手为2个，且分别位于所述右支架的上、下两端，所述第二机械手为2个，且分别位于所述左支架的上、下两端。

5.按照权利要求1～4中任一项所述的氩焊牢度检测机，其特征在于：所述提拉检测机构包括夹紧机械手、位于该夹紧机械手上方的拉力表、以及位于该拉力表上方的提拉气缸，所述拉力表的下端与所述夹紧机械手相连，所述拉力表的上端与所述提拉气缸的输出端相连，所述提拉气缸固定在所述检测台上。

6.按照权利要求5所述的氩焊牢度检测机，其特征在于：所述夹紧机械手由夹紧气缸驱动。

7.按照权利要求1～4中任一项所述的氩焊牢度检测机，其特征在于：所述收集口包括并排设置的成品收集口和废品收集口，所述机架上设有可在所述成品收集口和废品收集口之间移动的收集机械手，该收集机械手由收集气缸驱动。

8.按照权利要求7所述的氩焊牢度检测机，其特征在于：所述收集口的外侧横向设有收集导轨，该收集导轨上滑设有由收集移送气缸驱动并沿所述收集导轨横向滑移的收集座，该收集座上设有所述收集机械手和收集气缸。

9.按照权利要求7所述的氩焊牢度检测机，其特征在于：所述收集口的上方设有护栏，所述收集口的下方设有分别与所述成品收集口和废品收集口相连的成品通道和废品通道。