[实用新型]一种随动式窥头控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种窥头控制装置，尤其是一种随动式窥头控制装置。

背景技术

传统的随动式窥头控制装置采用的技术是通过窥头控制装置的单片机检测电机的位置信号与摇柄的位置信号进行比较，若比较的结果未达到设定的要求，信号反馈给电气控制部分，然后控制电机的转动，当电机的位置信号与摇柄的位置信号达到设定的要求时，则电机停止转动。此种方式控制比较复杂，硬件和软件都必需满足要求，不可避免单片机死机造成故障。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电路控制方式简单、不会死机造成故障的窥头控制装置。

本实用新型为解决上述技术问题而采取的技术方案是：随动式窥头控制装置包含机械传动部分、电机和电路控制部分，其特征在于：电路控制部分由电位器、运算放大器、电平变换电路和电机控制芯片连接而成，电位器的一端按地，另一端接高电源电位，电位器的中部分别与运算放大电路连接，运算放大电路的输出端接电平变换电路，电平变换电路与电机控制芯片的输入端连接。

上述的技术 中，所述的电位器包含电机同步电位器和手摇式电位器，电机同步电位器与电机同轴心转动，电机同步电位器、手摇式电位器的一端按地，另一端接高电源，电机同步电位器、手摇式电位器的中部分别与运算放大电路连接。

本实用新型的有益效果：电路控制部分简单有效，控制逻辑清晰明确，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型电路部分控制图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的随动式窥头控制装置，它包含机械传动部分和电路控制部分，电路控制部分由电位器、运算放大器、电平变换电路和电机控制芯片连接而成，电位器包含电机同步电位器和手摇式电位器，电机同步电位器与电机同轴心转动，电机同步电位器、手摇式电位器的一端按地，另一端接高电源，电机同步电位器、手摇式电位器的中部分别与运算放大电路连接，运算放大电路的输出端接电平变换电路，电平变换电路与电机控制芯片的输入端连接。

当通过手摇柄转动手摇式电位器时，运放电路输入便有了压差信号，为正压差时，有正电平输出，控制电机正向转动，使电机同步电位器中芯转动到与手摇柄电位器相同的位置；当为负压差时，有负电平输出，通过电平变换，控制电机控制反向转动，使电机同步电位器中芯反向转动与手摇柄电位器相同的位置。这样就使得电机同步电位器与手摇式电位器组成了随动系统，通过传动部分，使得手摇柄的方位与窥头的方位相一致。