[实用新型]一种自动往返小车教学实训装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及实验器材领域，尤其涉及一种自动往返小车教学实训装置。

背景技术

目前，由可编程序控制器控制的自动往返小车教学实训装置，大多采用由电机控制丝杠，丝杠上装有丝母，丝母带动小车，小车是否到位，由是否触碰到行程开关感知，电机和小车是分离的，电机的接线是明显可见的，使用不方便，实际使用效果不好。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动往返小车教学实训装置，将电机直接装到小车上，且看不到进到小车上的电源线和控制线，但完全可以根据操作人员的召唤要求，自动完成小车的往返和位置控制。尤其是在初学可编程序控制器编程软件时，为运用编程比较指令传输指令和线路接线提供了一个新的实训平台，经试验证明使用效果好。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种自动往返小车教学实训装置，包括基础框架、枕木、导轨、小车、直流电机、小车位置传感器、呼叫按钮以及可编程控制器，所述基础框架上部设有枕木，所述枕木上设有导轨，所述导轨上设有小车，小车上部设有触碰块，小车内设有直流电机，小车下部设有轮子，轮辐与轮轴中间设置由绝缘体，两个导轨分别与可编程控制器输出端相连，直流电源通过可编程控制器的输出端与导轨连接，所述直流电机由安装在两个轮子踏面上的碳刷通过导轨获取直流电，可编程控制器的输出端控制小车直流电机与直流电源之间接通、断开和送给直流电机的直流电源的正负极倒换，基础框架中部设有呼叫按钮和小车位置传感器，所述呼叫按钮和小车位置传感器分别通过导线与可编程控制器输入端相连，小车由装在车内的直流电机驱动行走，直流电通过可编程控制器、小车的两个导轨供给小车上的直流电机，小车的行走方向和启停由可编程控制器根据小车位置传感器和呼叫按钮输入的信息计算后控制。

所述呼叫按钮安装有5个。

本实用新型有益效果：结构简单、成本较低、结构合理、利于推广、使用效果好，增加一种实训装置，且可增加实训的趣味性。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动往返小车教学实训装置结构示意图。

图2为本实用新型所述的自动往返小车教学实训装置控制原理示意图。

图中：

1-基础框架；2-枕木；3-导轨；4-小车；5-直流电机；6-小车位置传感器；7-呼叫按钮；8-可编程控制器；9-轮辐；10-轮轴；11-触碰块。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

如图1、图2所示，一种自动往返小车教学实训装置，包括基础框架1、枕木2、导轨3、小车4、直流电机5、小车位置传感器6、呼叫按钮7以及可编程控制器8，所述基础框架1上部设有枕木3，所述枕木2上设有导轨3，所述导轨3上设有小车4，小车4上部设有触碰块11，小车4内设有直流电机5，小车4下部设有轮子，轮辐9与轮轴10中间设置由绝缘体，两个导轨3分别与可编程控制器8输出端相连，直流电源通过可编程控制器8的输出端与导轨3连接，所述直流电机5由安装在两个轮子踏面上的碳刷通过导轨3获取直流电，可编程控制器8的输出端控制小车直流电机5与直流电源之间接通、断开和送给直流电机5的直流电源的正负极倒换，基础框架1中部设有呼叫按钮7和小车位置传感器6，所述呼叫按钮7和小车位置传感器6通过导线与可编程控制器8输入端相连，小车由装在车内的直流电机5驱动行走，直流电通过可编程控制器8、小车的两个导轨3供给小车上的直流电机5，小车的行走方向和启停由可编程控制器8根据小车位置传感器6和呼叫按钮7输入的信息计算后控制。

制作过程如下：基础框架上安装有木质枕木，枕木上安装有2根金属导轨，在金属导轨上放有一个具有4个轮子的小车，其中2个为驱动轮，2个为从动轮。小车车轮轮轴与轮幅是绝缘的。驱动轮踏面上分别安装由碳刷，碳刷引线与小车上的直流电机的电源线相连。基础框架上安装有5个呼叫按钮，基础框架边上，安装有5个与呼叫按钮位置相对应的光电触碰开关作为小车位置传感器，小车位置传感器感知小车上的触碰块。基础框架上可以安装有一个电源显示灯和小车到位显示灯，到位显示灯下面可以装有数码显示管，显示小车所在位置站号。电源显示灯、小车到位显示灯、数码显示管分别与可编程控制器连接，通过可编程控制器进行工作。