[实用新型]一种自动往返小车教学实训装置

权利要求书

1.一种自动往返小车教学实训装置，其特征在于：包括基础框架、枕木、导轨、小车、直流电机、小车位置传感器、呼叫按钮以及可编程控制器，所述基础框架上部设有枕木，所述枕木上设有导轨，所述导轨上设有小车，小车上部设有触碰块，小车内设有直流电机，小车下部设有轮子，轮辐与轮轴中间设置有绝缘体，两个导轨分别与可编程控制器输出端相连，直流电源通过可编程控制器的输出端与导轨连接，所述直流电机由安装在两个轮子踏面上的碳刷通过导轨获取直流电，可编程控制器的输出端控制小车直流电机与直流电源之间接通、断开和送给直流电机的直流电源的正负极倒换，基础框架中部设有呼叫按钮和小车位置传感器，所述呼叫按钮和小车位置传感器分别通过导线与可编程控制器输入端相连，小车由装在车内的直流电机驱动行走，直流电通过可编程控制器、小车的两个导轨供给小车上的直流电机，小车的行走方向和启停由可编程控制器根据小车位置传感器和呼叫按钮输入的信息计算后控制。

2.如权利要求1所述的一种自动往返小车教学实训装置，其特征在于：所述呼叫按钮安装有5个。