[实用新型]智能船舶定航定向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及实验室的船模航行系统，具体说实验室船舶的定航定向系统。

背景技术

现在，船舶定航定向系统的设计和研发虽然已有了很大进展，但都比较原始，靠的是人工来跟踪船模，由于加入了人的因素，容易产生较大的误差，同时做试验需要较多的人员，造成了人员的巨大浪费，且用这种设备测量船模运动参数，测量误差较大，在测量时人不可能每次都让船舶走同样航线，总有些差别。这样就必须增加实验次数，在多次的实验中找寻与设定航线相近的船模运动轨迹，给实验人员和结果的采集带来了极大的不便。

在复杂的水域条件下，例如河流底部存在浅滩，涡流等，给船舶的通航带来很大的安全隐患，或者在有桥梁港口的情况下，我们必须通过用模拟船在模拟现实河段水域条件下多次实验来选着最佳的通航航道，由于要使用遥控的模拟船进行实验，因此每次实验过程中不可能使模拟船在同一条航道上，这样一来就会产生实验误差，且这样做实验十分的不方便。有时即使经过成百上千次的实验，也不一定获得较好的效果，造成了科研人员的宝贵时间和大量的水流浪费。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种可实时自控测量、实时数据处理且具有自动控制功能的船舶定航定向系统。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：智能船舶定航定向系统，包括计算机，还包括无线发射控制装置和安装在船舶上的模拟器，所述发射装置通过无线通讯模块向该模拟器发送指令，模拟器根据该指令控制船舶螺旋浆和舵机的动作，所述计算机记录并存储船舶螺旋浆和舵机的动作信息。

作为优选，所述无线发射控制装置为所述计算机，设有捕捉船舶运行状态的信息采集系统，所述采集系统将采集的信息传递至计算机，计算机根据该信息向所述模拟器发送指令。

作为另一个目的，所述无线发射控制装置为2.4G遥控器。

进一步地，所述遥控器与所述计算机通过通讯接口连接。

进一步地，所述信息采集系统为摄像视频采集系统。 

从以上技术方案可知，本实用新型可通过计算机或遥控器对船舶模拟器发送无线指令使船舶定航定向，实现遥控器和远程计算机双控制的功能，不仅实验测量精度高，为航道设计提供精确的实验数据；而且在实验中实现实验实况的贮存，全天候实时自控测量、实时数据处理、自动控制功能，为科研单位提供一套具有多功能的、价格较便宜的测量设备。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面结合图1对本实用新型作进一步地详细说明：

本实用新型的智能船舶定航定向系统包括计算机2，还包括无线发射控制装置和安装在船舶5上的模拟器4，模拟器的主要功能是实现对实际船模中完全仿真，所述发射装置通过无线通讯模块向该模拟器4发送指令，模拟器根据该指令控制船舶螺旋浆和舵机的动作，所述计算机2记录并存储船舶螺旋浆和舵机的动作信息。作为一种优选方式，所述无线发射控制装置为所述计算机2，如可将无线发射模块安装于计算机上，并通过设置捕捉船舶运行状态的信息采集系统1，所述信息采集系统为摄像视频采集系统，可捕捉船舶的运行状态，如船舶的速度、位置等，并对捕捉的图像进行处理，所述采集系统将采集的信息结合图像处理结果传递至计算机，计算机根据该这些信息向所述模拟器发送指令，从而控制船舶的动作，实现了远程计算机的控制，不仅实验测量精度高，为航道设计提供精确的实验数据；而且在实验中实现实验实况的贮存，全天候实时自控测量、实时数据处理、自动控制功能，为科研单位提供一套具有多功能的、价格较便宜的测量设备。

作为本实用新型的另一种优选方式，所述无线发射控制装置为2.4G遥控器3，该遥控器向模拟器发送指令，从而人工控制了船舶螺旋浆和舵机的动作，实现船舶的定航定向，并且可通过遥控器与所述计算机通过通讯接口连接，可将人工控制过程通过计算记录下来，为实验提供数据分析。

上述实施方式仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本实用新型的范畴。