[实用新型]一种矿井机车精确定位及防撞系统

权利要求书

1.一种矿井机车精确定位及防撞系统，包括：识别卡、位置标签、无线中继器、控制分站和控制中心，所述位置标签和无线中继器铺设在矿井下的巷道里，所述识别卡安装在机车上，所述控制分站与控制中心通过光纤相连。

2.根据权利要求1所述的矿井机车精确定位及防撞系统，其特征在于：所述识别卡，具备RFID读取功能和ZigBee无线通信功能，用于读取位置标签的RFID位置信息，并通过ZigBee发送位置信息至无线中继器，以及接收来自无线中继器的信息。

3.根据权利要求1所述的矿井机车精确定位及防撞系统，其特征在于：所述位置标签为无源RFID电子标签卡，用于存储该标签所在地理位置的位置信息。

4.根据权利要求1所述的矿井机车精确定位及防撞系统，其特征在于：所述无线中继器，具备ZigBee无线通信功能，通过ZigBee接收来自识别卡的位置信息，并将该信息发送给控制分站；将来自控制分站的信息发送给识别卡。

5.根据权利要求1所述的矿井机车精确定位及防撞系统，其特征在于：所述控制分站，具备ZigBee无线通信功能和光纤通信功能，通过ZigBee接收来自无线中继器的位置信息，发送给控制中心；将来自控制中心的信息发送给中继器。

6.根据权利要求1所述的矿井机车精确定位及防撞系统，其特征在于：所述控制中心，包括显示器和报警装置，具备光纤通信功能，用于接收从控制分站发送来的位置信息，所述位置信息体现的井下机车的精确位置通过显示器显示；所述报警装置用于当井下相邻两机车位置过近时下发告警信号并将报警信号发送给控制分站。