[实用新型]自动装卸运载装置及包括该装置的生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装卸运载装置以及包括该装置的生产线，并由其涉及一种断路器自动装卸运载装置以及包括该装置的断路器生产线。

背景技术

随着断路器产品的升级换代，在生产过程中，需要将断路器产品在不同的生产线之间实现装载和搬运，以便对该断路器产品进行组装、检测等。传统上，断路器通常安装在装载小车上，而该装载小车沿着生产线的轨道移动。在需要将断路器在不同生产线的轨道之间装载时，需要人力将断路器从一个生产线的小车上拆下并安装到另一个生产线的装载小车上。对于中压断路器来说，重量通常在40kg到60kg范围内，因此，拆卸和运载断路器对于操作人员来说是一个沉重的负担。另外，还存在断路器意外掉落而对操作人员带来人身伤害的危险。

因此，存在对断路器的生产线进行改进，以对断路器进行自动装卸运载。

实用新型内容

本实用新型是基于现有技术中的问题而提出，并且本实用新型的目的在于提供一种断路器自动装卸运载装置以及包括该自动装卸运载装置的断路器生产线。通过本实用新型，可以实现断路器的自动装载和运输，节省了人力，并且提高了生产线的生产能力和操作人员的安全性。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动装卸运载装置，包括框架部分和提升部分，并且所述自动装卸运载装置还包括控制器，所述控制器控制所述框架部分和提升部分，使得所述提升部分能够沿着所述框架部分在第一方向上往复运动，并且所述提升部分能够在上下方向上往复运动，以将断路器提升并运载到预定位置。

优选的是，所述框架部分跨设在生产线上方，并且包括直线运动导引机构，该直线运动导引机构使得所述提升部分能够在位于所述生产线的上方的第一位置和在生产线一侧的第二位置之间移动。

优选的是，所述直线运动导引机构包括驱动电机、导引装置和设置在导引装置上并且被所述驱动电机驱动运动的支撑架，所述提升部分设置在所述支撑架上。

优选的是，所述提升部分包括固定在所述支撑架上的支撑台、设置在所述支撑台上并能够上下移动的提升杆以及设置在所述提升杆的下端的夹具。

优选的是，所述夹具包括门框形的框架和设置在框架两端的两个夹爪。

优选的是，所述每个夹爪上设置有载荷传感器，以探测所述夹爪所承载的重量。

优选的是，所述控制器被构造成在每个夹爪的载荷传感器探测到每个夹爪所承载的重量相同时允许所述提升机构向上运动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种生产线，该生产线包括输送滚道线、运载要被装卸的产品的运载小车，所述运载小车沿着预定轨道运行，以将所述要被装卸的产品运送到所述输送滚道线附近的预定位置处，所述生产线还包括上述自动装卸运载装置，以将所述要被装卸的产品从所述运载小车上卸下并运载到所述输送滚道线上。

优选的是，所述运载小车包括夹紧装置，以夹紧所述要被装卸的产品。

优选的是，所述控制器被构造成在每个夹爪的载荷传感器探测到每个夹爪所承载的重量相同时发出指令，导致所述小车的夹紧装置释放对所述要被装卸的产品的夹紧。

优选的是，所述生产线还包括位置传感器，以探测所述运载小车到达所述预定位置。

优选的是，所述控制器被构造成在探测到所述运载小车到底所述预定位置之后使得所述自动装卸运载装置操作。

优选的是，所述要被装卸的产品为断路器。

根据本实用新型，可以实现断路器的自动装卸和运载，省去了人工操作，由此提高了生产效率并且避免了人工操作有可能带来的损害风险。

附图说明

本实用新型的上面和其他目的、特征和优点将通过下面参照附图对本实用新型的优选实施方式的详细描述中变得更清楚，图中：

图1是示出根据本实用新型的断路器自动装卸运载装置的透视图；

图2是示出根据本实用新型的断路器自动装卸运载装置的框架部分的示意图；以及

图3是示出根据本实用新型的断路器自动装卸运载装置的夹紧部分的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图详细描述根据本实用新型的优选实施方式。

如图1所示，根据本实用新型的自动装卸运载装置1000包括两个主要部分，即，框架部分100（如图1所示）和提升部分200（如图2所示）。