[实用新型]自动装卸运载装置及包括该装置的生产线

权利要求书

1.一种自动装卸运载装置，包括框架部分和提升部分，其特征在于，所述自动装卸运载装置还包括控制器，所述控制器控制所述框架部分和提升部分的操作，使得所述提升部分能够沿着所述框架部分在第一方向上往复运动，并且所述提升部分能够在上下方向上往复运动，以将断路器提升并运载到预定位置。 

2.如权利要求1所述的自动装卸运载装置，其特征在于，所述框架部分跨设在生产线上方，并且包括直线运动导引机构，该直线运动导引机构使得所述提升部分能够在位于所述生产线的上方的第一位置和在生产线外侧的第二位置之间移动。 

3.如权利要求2所述的自动装卸运载装置，其特征在于，所述直线运动导引机构包括驱动电机、导引装置和设置在导引装置上并且被所述驱动电机驱动运动的支撑架，所述提升部分设置在所述支撑架上。 

4.如权利要求3所述的自动装卸运载装置，其特征在于，所述提升部分包括固定在所述支撑架上的支撑台、设置在所述支撑台上并能够上下移动的提升杆以及设置在所述提升杆的下端的夹具。 

5.如权利要求4所述的自动装卸运载装置，其特征在于，所述夹具包括门框形的框架和设置在框架两端的两个夹爪。 

6.如权利要求5所述的自动装卸运载装置，其特征在于，所述每个夹爪上设置有载荷传感器，以探测所述夹爪所承载的重量。 

7.一种生产线，该生产线包括输送滚道线、运载要被装卸的产品的运载小车，所述运载小车沿着预定轨道运行，以将所述要被装卸的产品运送到所述输送滚道线附近的预定位置处，其特征在于，所述生产线包括如权利要求1至7中任一项所述的自动装卸运载装置，以将所述要被装卸的产品从所述运载小车上卸下并运载到所述输送滚道线上。 

8.如权利要求7所述的生产线，其特征在于，所述运载小车包括夹紧装置，以夹紧所述要被装卸的产品。 

9.如权利要求8所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括位置传感器，以探测所述运载小车到达所述预定位置。