[实用新型]管件平口机自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型管件平口机自动控制系统，属于平口机技术领域，具体涉及一种自动控制管件平口机的装置。

背景技术

现有的平口机包括机架，在机架上部的一端安装有动力头总成，在机架上部的另一端安装有用于使下夹具沿床身水平移动的送料装置，位于床身中部安装有上夹具的夹紧机构，这种平口机对管道连接件T形三通或L形二通或直筒形二通的端口加工需要多个工位去完成，这种端口平口方式存在如下缺点：1、在加工每个端口时，需工人将工件放到加工位上，操作不当很容易出现安全事故；2、由于被加工件的每个端口都要重新定位，每个操作者的技术水平、熟练程度和工作态度参差不齐，因而产品质量不稳定且难以控制；3、加工一个零件耗用人工多，生产周期长，效率低、成本高。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种可以实现管件平口机自动控制的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：管件平口机自动控制系统，管件平口机包括有动力头总成、自动送料装置、自动抓料装置、自动夹紧装置、自动卸料装置和自动收料装置；所述动力头总成安装在机架上，动力头总成的一侧设置有自动送料装置，动力头总成的另一侧设置有自动收料装置，所述自动送料装置的送料末端设置有自动抓料装置，设置在机架顶部的自动夹紧装置将工件固定在动力头总成的工作区；

上述动力头总成、自动送料装置、自动抓料装置、自动夹紧装置、自动卸料装置和自动收料装置均与主控制器电连接，所述主控制器控制上述设备工作。

所述动力头总成包括结构相同的第一动力头装置、第二动力头装置和第三动力头装置，上述第一动力头装置设置有推动第一刀具进退刀的驱动气缸和带动第一刀具旋转的第一动力电机；所述自动送料装置由步进电机带动，自动送料装置的送料末端设置有工件到位传感器；所述自动抓料装置设置有控制抓手动作的第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸；所述自动夹紧装置设置有推动上夹紧机构动作的第五气缸和推动下夹紧机构动作的第六气缸；所述自动卸料装置设置有控制第二托杆动作的第七气缸、第八气缸和第九气缸；所述自动收料装置通过收料电机带动；

上述气缸和电机均与主控制器电连接，上述气缸上设置有磁性开关，所述磁性开关均与主控制器相连；上述工件到位传感器与主控制器电连接。

所述主控制器安装在主控制箱内，所述主控制箱上设置有显示屏、控制按钮和指示灯，上述显示屏、控制按钮和指示灯均与主控制器电连接。

所述动力头总成的三个动力头装置呈品字形水平布置在机架上；所述第一动力头装置的结构为：动力头支架安装在机架上，动力头支架内部通过轴承安装有主轴，主轴的一端与第一动力电机的输出轴相连，主轴的另一端通过花键与主轴套筒的一端连接，主轴套筒的另一端固定有第一刀具；驱动气缸固定在所述动力头支架上，驱动气缸的活塞杆上连接有刀具推动板，刀具推动板与上述的主轴套筒连接控制主轴套筒移动；

上述三个动力头装置的刀具相对设置，第一动力头装置和第二动力头装置的刀具在一条直线上，第三动力头装置位于第一动力头装置和第二动力头装置中间且其刀具垂直于所述其它两个刀具所在的直线。

所述自动送料装置的结构为：自动进给机构上沿进给方向等距设置有多个摆料座；

所述摆料座包括底板、支撑板、定位板和调节块，所述支撑板竖直设置在所述底板的一端，所述底板的另一端设置有调节块，所述支撑板上端中部开有V形豁口，所述定位板设置在背向调节块的支撑板端面上，定位板上设置有可调节定位板上下移动的长孔，螺栓穿过该长孔将定位板固定在支撑板的端面上，定位板的上端中部开有凹槽，所述凹槽内设置有磁铁，定位板的上端高于支撑板的V形豁口底端，所述调节块的一端竖直设置有可调节高度的支撑杆，所述调节块的另一端上开有长孔，螺栓穿过该长孔将调节块固定在底板上；

所述自动进给机构的结构为：第五链轮和第六链轮分别通过传动轴设置在机架上，第五链轮和第六链轮之间用第三链条连接，设置在所述机架上的步进电机驱动第五链轮转动，所述工件到位传感器安装在自动送料装置的送料末端。