[实用新型]管件平口机自动控制系统

权利要求书

1.管件平口机自动控制系统，其特征在于：管件平口机包括有动力头总成（1）、自动送料装置（2）、自动抓料装置（3）、自动夹紧装置（4）、自动卸料装置（5）和自动收料装置（6）；所述动力头总成（1）安装在机架（11）上，动力头总成（1）的一侧设置有自动送料装置（2），动力头总成（1）的另一侧设置有自动收料装置（6），所述自动送料装置（2）的送料末端设置有自动抓料装置（3），设置在机架（11）顶部的自动夹紧装置（4）将工件固定在动力头总成（1）的工作区；

上述动力头总成（1）、自动送料装置（2）、自动抓料装置（3）、自动夹紧装置（4）、自动卸料装置（5）和自动收料装置（6）均与主控制器（7）电连接，所述主控制器（7）控制上述设备工作。

2.根据权利要求1所述的管件平口机自动控制系统，其特征在于：所述动力头总成（1）包括结构相同的第一动力头装置（12）、第二动力头装置（13）和第三动力头装置（14），上述第一动力头装置（12）设置有推动第一刀具（18）进退刀的驱动气缸（19）和带动第一刀具（18）旋转的第一动力电机（112）；所述自动送料装置（2）由步进电机（212）带动，自动送料装置（2）的送料末端设置有工件到位传感器（213）；所述自动抓料装置（3）设置有控制抓手（313）动作的第一气缸（36）、第二气缸（39）、第三气缸（314）和第四气缸（315）；所述自动夹紧装置（4）设置有推动上夹紧机构（41）动作的第五气缸（43）和推动下夹紧机构（42）动作的第六气缸（412）；所述自动卸料装置（5）设置有控制第二托杆（58）动作的第七气缸（55）、第八气缸（56）和第九气缸（59）；所述自动收料装置（6）通过收料电机（612）带动；

上述气缸和电机均与主控制器（7）电连接，上述气缸上设置有磁性开关，所述磁性开关均与主控制器（7）相连；上述工件到位传感器（213）与主控制器（7）电连接。

3.根据权利要求1或2所述的管件平口机自动控制系统，其特征在于：所述主控制器（7）安装在主控制箱内，所述主控制箱上设置有显示屏、控制按钮和指示灯，上述显示屏、控制按钮和指示灯均与主控制器（7）电连接。

4.根据权利要求2所述的管件平口机自动控制系统，其特征在于：所述动力头总成（1）的三个动力头装置呈品字形水平布置在机架（11）上；所述第一动力头装置（12）的结构为：动力头支架（15）安装在机架（11）上，动力头支架（15）内部通过轴承安装有主轴（16），主轴（16）的一端与第一动力电机（112）的输出轴相连，主轴（16）的另一端通过花键与主轴套筒（17）的一端连接，主轴套筒（17）的另一端固定有第一刀具（18）；驱动气缸（19）固定在所述动力头支架（15）上，驱动气缸（19）的活塞杆上连接有刀具推动板（110），刀具推动板（110）与上述的主轴套筒（17）连接控制主轴套筒（17）移动；

上述三个动力头装置的刀具相对设置，第一动力头装置（12）和第二动力头装置（13）的刀具在一条直线上，第三动力头装置（14）位于第一动力头装置（12）和第二动力头装置（13）中间且其刀具垂直于所述其它两个刀具所在的直线。