[实用新型]一种自动涂胶和码垛装置

说明书

本实用新型涉及一种自动涂胶和码垛装置，特别是涉及一种能够在磁片上均匀地涂胶并在夹具中整齐码垛的装置。 

在磁体生产领域，当磁体被生产出来后，还需要进行一系列的机械加工才能达到客户最终要求的尺寸和形状。为提高加工效率，有时候需要将磁片码放和粘在一起进行后续的加工程序。现有的对磁片进行涂胶和码垛的技术大多数采用手工的方式来进行，工人手持刮板蘸一点胶液，抹到磁片的一个表面上，再用刮板在磁片的整个表面上刮平、刮匀，之后将磁片放到夹具中，等夹具装满后，将夹具放到平台上并使夹具中的多个磁片对正。上述这种手工码垛粘胶工艺的缺点是磁片表面的涂胶量很难控制，全凭工人手的感觉，浪费胶液，胶层质量难以控制，且码垛效果不稳定，工作量大，生产效率低。 

为了控制涂胶层的均匀度和质量，减少工人劳动量，提高生产效率，目前已经有采用自动化的设备来进行涂胶和码垛，公知的这类自动涂胶和码垛的设备如公开号为CN101599357中所描述的在磁片表面上自动涂胶并将磁片自动码垛的装置。 

然而，在上述已有的装置中，表面已涂胶完成的磁片在其推料的过程中往往会产生一个磁片底面与涂好胶的磁片胶层之间的摩擦力，从而破坏本已均匀的胶层，一定程度上提高了不合格率。 

本实用新型的目的是提供一种新型的对磁片进行自动涂胶和自动码垛的装置，通过新型的取料机构来代替已有的推料装置来进行码垛。此取料机构通过几个气缸的动作配合，能够将涂胶完毕的磁片平放码垛，而不是直接推料码垛，避免了因磁片底面与磁片胶层之间的摩擦而破坏胶层的均匀性，同时由于气缸行程的固定性，保证了码垛的效果。 

本实用新型是这样实现的：一种自动涂胶和码垛装置，它包括支架1、转盘2、上料机构3、点胶机4、升降机构6、工件支撑块7、夹具8和螺栓9，其特征在于：它还包括取料机构5，所述上料机构3和取料机构5的连线与点胶机4 和夹具8的连线互相垂直，安装在支架1上且与安装在转盘2上的四个工件支撑块7位置呼应；开始进行码垛时，转盘2开始匀速转动，当到达原始位置后转盘2自动停止，上料机构3自动上料；然后转盘2转动90°后停止，此时上料机构3又开始自动上料，点胶机4判断点胶工位有无工件需要涂胶，如果有，则进行涂胶并计数；涂胶完成后转盘2转动90度后停止，取料机构处判断是否有磁片需要进行码垛，如果有，则进行码垛并计数；当达到码垛个数时，所有动作停止，升降机构6复位，更换夹具，重新开始下一轮工作循环。 

优选地，取料机构5安装在支架1上，其平行气缸503与支架501用螺母505固定在一起，并通过螺钉502和安装架504将平行气缸503固定在支架501上，升降气缸507支撑杆固定在支撑架506的侧端，夹紧气缸508通过螺钉固定在升降气缸507的前端，悬臂509通过螺钉固定在夹紧气缸508的两端。 

优选地，工件支撑块7上面有一个工件安装槽。 

优选地，夹具8上面有一个压板510，旋转螺栓511可以移动压板510将夹具8中码好的工件固定紧。 

优选地，夹具8上面有一个压板510，旋转螺栓511可以移动压板510将夹具8中码好的工件固定紧。 

优选地，转盘2采用步进电机驱动。 

优选地，工件支撑块7通过螺栓9固定在转盘2上。 

本实用新型设备运动控制中都采用步进电机，保证了运动位置的精确度，在取料过程中采用了平放而不是推放的方法，从而避免了工件磁片底面和胶层之间的磨蹭，能够保证工件磁片胶层的均匀度和质量，提高了产品的合格率。 

图1A是本实用新型装置的主视原理图； 

图1B是本实用新型装置的俯视原理图； 

图2是本实用新型装置取料机构5的示意图； 

图3A是已有自动涂胶和码垛装置的主视原理图； 

图3B是已有自动涂胶和码垛装置的俯视原理图。 

下面描述本实用新型具体实施方案。 

下面描述本实用新型具体实施方案。 

如图1所示，本实用新型的自动码垛粘胶机主要包括支架1、转盘2、上料机构3、点胶机4、取料机构5、升降机构6、工件支撑块7、夹具8和螺栓9等部分。 

支架1可以采用6号角钢焊接而成。在支架1的上面固定一块厚钢板作为安装基准，在钢板上面安装粘胶机的其它各个部件。