[实用新型]一种自动涂胶和码垛装置

权利要求书

一种自动涂胶和码垛装置，它包括支架（1）、转盘（2）、上料机构（3）、点胶机（4）、升降机构（6）、工件支撑块（7）、夹具（8）和螺栓（9），其特征在于：它还包括取料机构（5），所述上料机构（3）和取料机构（5）的连线与点胶机（4）和夹具（8）的连线互相垂直，都安装在支架（1）上且与安装在转盘（2）上的四个工件支撑块（7）位置呼应；开始进行码垛时，转盘（2）开始匀速转动，当到达原始位置后转盘（2）自动停止，上料机构（3）自动上料；然后转盘（2）转动90°后停止，此时上料机构（3）又开始自动上料，点胶机（4）判断点胶工位有无工件需要涂胶，如果有，则进行涂胶并计数；涂胶完成后转盘（2）转动90度后停止，取料机构处判断是否有磁片需要进行码垛，如果有，则进行码垛并计数；当达到码垛个数时，所有动作停止，升降机构（6）复位，更换夹具（8），重新开始下一轮工作循环。 

一种如权利要求1所述的自动涂胶和码垛装置，其特征在于：所述的取料机构（5）安装在支架（1）上，其平行气缸（503）与支架（501）用螺母（505）固定在一起，并通过螺钉（502）和安装架（504）将平行气缸（503）固定在支架（501）上，升降气缸（507）支撑杆固定在支撑架（506）的侧端，夹紧气缸（508）通过螺钉固定在升降气缸（507）的前端，悬臂（509）通过螺钉固定在夹紧气缸（508）的两端。 

一种如权利要求1所述的自动涂胶和码垛装置，其特征在于：所述的工件支撑块（7）上面有一个工件安装槽。 

一种如权利要求1所述的自动涂胶和码垛装置，其特征在于：所述的夹具（8）上面有一个压板（510），旋转螺栓（511）可以移动压板（510）将夹具（8）中码好的工件固定紧。 

一种如权利要求1所述的自动涂胶和码垛装置，其特征在于：所述的转盘（2）采用步进电机驱动。 

一种如权利要求1所述的自动涂胶和码垛装置，其特征在于：所述的工件支撑块（7）通过螺栓（9）固定在转盘（2）上。