[实用新型]自行小车输送系统及其道岔

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种自行小车输送系统及其道岔。

背景技术

自行小车输送系统是一种广泛用于汽车生产线中的物料输送设备，它的各个自行小车（包括主车和副车）可以在铝合金轨道或工字钢轨道构成的输送线路上循环输送物料，运行控制过程十分灵活。随着汽车设备的发展，单一线路的自行小车已经不能满足整条生产线的生产和节拍要求，故大多数汽车厂商采用了多线路轨道自行小车输送线。

道岔是多线路轨道自行小车输送线中必不可少的装置，其设置多线路轨道的分岔部位上，可以使自行小车实现线路转换。现有道岔采用电动机带动的连杆式驱动机构，电机转动时由连杆机构带动活动框架在固定框架上来回运动，由此使得安装在活动框架上的直轨或弯轨与相应线路轨道进行合轨，最终使得自行小车转换到相应的线路轨道上。

这种连杆式道岔驱动机构存在一定的缺陷，由于电机转动角度会带来一定的角度误差，这就会使连杆机构运动不完全，进而导致活动框架运动不到位，轨道对轨不精准，最终使得自行小车不能顺利进行线路之间的转换，这无疑会影响整个生产线的正常运行。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自行小车输送系统及其道岔，有助于提高道岔的对轨精度，由此保证自行小车顺利进行线路转换，满足整个生产线的工艺需求。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种道岔，包括固定框架、活动框架、直轨、弯轨和道岔驱动机构，所述道岔驱动机构为往复式驱动机构，所述往复式驱动机构的第一端连接所述固定框架，所述往复式驱动机构的第二端连接所述活动框架，所述往复式驱动机构在工作状态下驱动所述活动框架及安装在所述活动框架上的所述直轨和所述弯轨在所述固定框架上作直线运动，以便使得所述直轨或所述弯轨与目标线路轨道对接。

可选地，所述往复式驱动机构为电动推杆，所述电动推杆的第一端固定连接所述固定框架，所述电动推杆的第二端连接所述活动框架。

可选地，所述电动推杆的第一端固定连接所述固定框架的横向支架，所述电动推杆的第二端固定连接所述活动框架的横向支架。

可选地，所述固定框架的横向支架上固定设置有第一推杆固定座，所述电动推杆的第一端固定安装到所述第一推杆固定座上。

可选地，所述第一推杆固定座包括两固定板，所述电动推杆的第一端两侧分别通过支撑板固定安装到对应的固定板上。

可选地，所述活动框架的横向支架上固定设置有第二推杆固定座，所述电动推杆的第二端固定安装到所述第二推杆固定座上。

可选地，所述第二推杆固定座上固定安装有推杆连接件，所述电动推杆的第二端连接到所述推杆连接件上。

可选地，所述电动推杆的第二端设置有连接槽，所述推杆连接件设置有连接头，所述连接头插接于所述连接槽中；所述连接头和所述连接槽之间的插接部位通过连接销进行纵向定位，所述连接销的端部通过开口销进行横向定位。

可选地，所述固定框架上设置有一对纵向的导轨，所述活动框架上设置有至少两组承载轮，所述承载轮支撑在相应的所述导轨上，以便所述活动框架、所述直轨及所述弯轨在所述固定框架上运动。

相应地，本实用新型还提供一种自行小车输送系统，其设置有多线路轨道，所述多线路轨道的分岔部位上设置有以上所述的道岔，以便自行小车转换到相应的线路轨道上。

与现有技术相比，本实用新型中的道岔驱动机构为连接在固定框架和活动框架之间的往复式驱动机构，可以有效解决自行小车（小车组）进入不同轨道线路运行的问题，具体而言：往复式驱动机构不会产生运行误差，因而能够可靠地将活动框架驱动到目标位置上，由此可使活动框架上的直轨或弯轨与相应线路轨道精确地对轨，最终保证自行小车顺利进行线路转换，从而很好地满足了整个生产线的工艺需求。

附图说明

图1为本实用新型道岔一较优实施例的主视图；

图2为图1所示道岔的俯视图；

图3为图1所示道岔的左视图。

图1~图3中，有关附图标记如下：

1、固定框架，101、固定框架纵向支架，102、固定框架横向支架；2、活动框架，201、活动框架纵向支架，202、活动框架横向支架；3、承载轮；4、支撑板；5、推杆连接件；6、连接销；7、电动推杆，701、第一推杆固定座，702、第二推杆固定座；8、螺栓；9、螺母；10、垫圈；11、弹垫圈；12、螺栓；13、螺母；14、垫圈；15、弹垫圈；16、螺栓；17、螺母；18、垫圈；19、开口销，20、直轨；21、弯轨。