[实用新型]一种用于管道的多维相贯线开孔切割系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道切割加工设备，准确度说是涉及一种用于管道的多维相贯线开孔切割系统，属于自动化焊接设备技术领域。

背景技术

切割、开孔是管道焊接的前道工序，目前现场重型管道预制加工相贯线切割设备一般都能够实现工件的旋转、移动等技术动作，为了实现多轴切割而使用的四连杆机构的切割设备，在软件控制下也能做到管子开口切割，不过这种系统都存在工作效率低、开口角度小、机构控制复杂、生产制造要求的工艺精度高、可靠性低的缺点。针对行业发展要求及目前设备存在的种种缺点，迫切需要开发一种机械结构简单、加工制造难度低、成本低及易控制的切割设备来代替现有产品。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种用于管道的多维相贯线开孔切割系统，解决了四连杆机构的切割设备所带来的效率不高的问题，提高了效率，同时还具有切割质量高，切割控制精准等优点。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种用于管道的多维相贯线开孔切割系统，主要由回转辊道组件、输送辊道组件、切割小车、立柱组件、横臂以及切割机头组成，其特征在于：所述回转辊道组件和输送辊道组件交错安装在同一个辊道架上，所述切割小车设置在行走轨道上；所述辊道架与所述行走轨道呈平行布置，所述切割小车上垂直安装有所述立柱组件，所述立柱组件上安装有升降滑板，所述升降滑板由安装在立柱组件顶部的升降减速机驱动，所述横臂一端固定安装在所述升降滑板上，所述横臂的另一端固定安装所述切割机头；所述回转辊道组件包括两根平行设置的回转辊和回转电机，所述回转电机安装在所述辊道架的端部，并通过齿轮驱动两个回转辊同向旋转；所述输送辊道组件包括多个平行设置的输送辊、输送辊支架、输送辊升降机构和输送辊电机，所述输送辊垂直于所述回转辊设置，且所述输送辊的辊轴设于所述回转辊上方，所述输送辊安装于输送辊支架上，所述输送辊支架下部于所述输送辊升降机构相连，所述输送辊电机安装于所述辊道架的另一端，所述输送辊电机经链条与所述输送辊驱动相连。

本实用新型进一步限定的技术方案是：前述的用于管道的多维相贯线开孔切割系统，所述输送辊升降机构包括至少三台连杆式升降柱、液压油缸和传动杆，所述连杆式升降柱有第一连杆和第二连杆组成，所述第一连杆和第二连杆之间通过铰接结构相连，所述液压油缸安装在所述辊道架上，液压油缸的输出端与所述第一连杆和第二连杆的铰接点相连，相邻的连杆式升降柱的铰接点上通过所述传动杆相互串联。

前述的用于管道的多维相贯线开孔切割系统，所述切割机头包括回转组件、摆角组件、升降组件和割炬定心装置，所述回转组件由旋转臂减速电机、主动齿轮、从动齿轮轴、轴承、主臂、旋转臂及连接杆组成，所述旋转臂减速电机安装在主臂上，所述旋转臂与连接杆组成弓型架支撑起整个机头，所述旋转臂与从动齿轮轴固定连接，所述从动齿轮轴通过轴承与所述主臂相连，所述旋转臂减速电机带动所述主动齿轮、从动齿轮轴和旋转臂与连接杆呈回转转动；所述摆角组件安装于所述连接杆上，所述升降组件通过连接板、升降减速电机、齿轮、齿条、升降板、升降板V形导向轮组成，所述升降板与所述齿条固定，所述升降减速电机驱动齿轮带动所述齿条和割炬定心装置升降。

前述的用于管道的多维相贯线开孔切割系统，所述摆角组件由减速机座、摆角减速电机、同步带轮、同步带、惰轮、同步带夹持张紧器、扇形板、摆角V形导向轮和摆板组成；所述扇形板是摆角机构的导向板，扇形板采用螺栓与连接杆固定，所述同步带通过同步带夹持张紧器连接和张紧；所述连接板和同步带夹持张紧器、摆板连接，所述摆角V形导向轮安装在摆板上，由摆角减速电机和同步带轮驱动同步带带动所述摆板，并借助所述摆角V型导向轮沿扇形板弧线摆角。

前述的用于管道的多维相贯线开孔切割系统，所述旋转臂通过平键、圆螺母与所述从动齿轮轴固定连接。

前述的用于管道的多维相贯线开孔切割系统，所述升降组件由连接板、升降减速电机、齿轮、齿条、升降板、升降板V形导向轮组成，所述升降板与所述齿条固定，所述升降减速电机驱动齿轮带动所述齿条和割炬定心装置升降。

前述的用于管道的多维相贯线开孔切割系统，所述割炬定心装置包括割炬夹和割炬，所述割炬被割炬夹圆周均布的四只割炬螺钉固定在割炬夹中心，通过调节割炬螺钉实现切割点与回转轴线的重合。

前述的用于管道的多维相贯线开孔切割系统，所述割炬为火焰割炬或等离子割炬。