[实用新型]一种码垛机垫板抓放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及饮料、副食品、医药等瓶装生产线领域，尤其涉及玻璃瓶码垛机的结构。

背景技术

在各种流质的生产线中，需要对玻璃瓶进行码垛，目前一般采取人工进行堆垛，工作量大，劳动强度高，码垛效率低。并且随着一层一层的码垛，码垛后的高度超过1米，人工无法继续进行码垛。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种投资少、效率高的码垛机垫板抓放机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种码垛机垫板抓放机构，包括机架，机架上连接提升装置，提升装置的一侧连接旋转装置，旋转装置连接转臂，转臂的另一端下方连接吸盘装置。

工作时，垫板被吸盘装置吸住，提升装置带动旋转装置、转臂、吸盘装置一起上升，通过旋转装置使转臂转动，转臂带动吸盘装置转动至一组玻璃瓶方阵的上方，提升装置下降将垫板放在玻璃瓶方阵的上面，从而实现自动化操作，效率高，并且不受码垛高度的限制。

为了使吸盘装置能转动，所述转臂上连接安装座，安装座通过旋转轴与所述吸盘装置连接，转臂上还连接气缸，气缸的伸缩端铰接连杆，连杆的另一端与旋转轴连接。通过气缸的伸缩带动连杆的转动，使得吸盘装置转动，从而垫板的位置更加准确。

为了防止吸盘装置一端重量太重引起转臂变形或断裂，所述提升装置上连接支撑杆，支撑杆的上端连接第一牵引轮；所述转臂远离旋转装置的一端连接第二牵引轮，第二牵引轮与第一牵引轮通过钢丝绳连接。

为了可靠地吸住垫板，所述吸盘装置包括吸盘架，吸盘架的下方连接若干个吸盘。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中，1机架，2提升装置，3支撑杆，4第一牵引轮，5钢丝绳，6旋转装置，7转臂，8气缸，9连杆，10旋转轴，11安装座，12第二牵引轮，13吸盘装置，13-1吸盘架，13-2吸盘，14垫板。

具体实施方式

如图1、2所示，为码垛机垫板抓放机构，包括机架1，机架1上连接提升装置2，提升装置2上连接支撑杆3，支撑杆3的上端连接第一牵引轮4。提升装置2的一侧连接旋转装置6，旋转装置6连接转臂7，转臂7远离旋转装置6的一端连接第二牵引轮12，第二牵引轮12与第一牵引轮4通过钢丝绳5连接。转臂7远离旋转装置6的一端连接安装座11，安装座11通过旋转轴10连接吸盘装置13，吸盘装置13设置在转臂7的下方，吸盘装置13包括吸盘架13-1，吸盘架13-1的下方连接若干个吸盘13-2，垫板14被吸在吸盘13-2的下方。转臂7上还连接气缸8，气缸8的伸缩端铰接连杆9，连杆9的另一端与旋转轴10连接。