[实用新型]一种码垛机的抓瓶、码垛系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及饮料、副食品、医药等瓶装生产线领域，尤其涉及玻璃瓶码垛机的结构。

背景技术

在各种流质的生产线中，需要对玻璃瓶进行码垛，目前一般采取人工进行堆垛，工作量大，劳动强度高，码垛效率低。也有使用码垛机进行码垛，玻璃瓶夹紧后通过连杆机构、升降电机将其提升到码垛机上空，再通过移动小车进行移动到所设定的位置，连杆机构再下降将一组玻璃瓶放在托盘输送装置的托盘上，这种码垛方式效率低。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种码垛效率高的码垛机的抓瓶、码垛系统。

本实用新型的目的是这样实现的：一种码垛机的抓瓶、码垛系统，包括主机架、进瓶输送机构、抓瓶机构和出垛输送机构，所述主机架上连接水平移动机构，水平移动机构上连接上下移动机构，所述抓瓶机构与上下移动机构连接。

工作时，抓瓶机构将进瓶输送机构上的方阵形玻璃瓶抓住，上升的同时水平移动，将玻璃瓶放在出垛输送机构上，由于上升与水平移动同时进行，机械化程度高，缩短了时间，提高了工作效率。

本实用新型的水平移动机构包括两根第一水平导轨、两根第一传动轴和一组移动板，每根第一水平导轨分别与主机架固定连接，两根第一传动轴中其中一根第一传动轴连接第一伺服电机，每根第一传动轴的两端分别连接第一传动轮，相应的两个第一传动轮通过第一同步齿形带传动连接；所述移动板与各第一同步齿形带固定连接，移动板上连接四个第一上滚轮和四个第一下滚轮，四个第一上滚轮分别分别接触设置在相应的第一水平导轨的上方，四个第一下滚轮分别接触设置在相应的第一水平导轨的下方。第一伺服电机工作，带动第一传动轴、第一传动轮转动，带动第一同步齿形带水平移动，从而带动移动板水平移动。

本实用新型的上下移动机构包括支架，支架的中部与所述移动板固定连接，支架的上方支撑两根第二传动轴，其中一根第二传动轴连接第二伺服电机，每根第二传动轴上分别连接链轮，两个链轮通过链条传动连接，每根第二传动轴的两端分别连接第二传动轮；所述支架的下方通过转轴连接四个第三传动轮，四个第二传动轮与相应的第三传动轮分别通过第二同步齿形带传动连接；同一侧的两个第二同步齿形带通过一根横梁连接，两根横梁分别与所述抓瓶机构连接。第二伺服电机工作，带动第二传动轴、第二传动轮转动，带动第二同步齿形带上下移动，从而带动抓瓶机构上下移动。第一伺服电机和第二伺服电机同时工作，便能实现水平移动和上下移动同时进行。

由于支架太重，为了保持平衡，主机架还连接两根方管，每根方管上分别连接第二导轨，每根第二导轨的两侧分别接触设置第二滚轮，每个第二滚轮分别与支架的下端连接。

为了保持直线上下移动，支架上连接四组直线导轨，每根横梁的两端分别与相应的直线导轨连接。

为了保持张紧度，每根第一同步齿形带上分别设置第一张紧装置。

同理，每根第二同步齿形带上分别设置第二张紧装置。

为了防止玻璃瓶不形成方阵形，主机架上还连接整瓶机构，整瓶机构设置在出垛输送机构的上方。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为图1的局部示意图。

图3为图2的左视图。

图4为图2的俯视图。

图中，1主机架，2水平移动机构，2-1第一水平导轨，2-2第一同步齿形带，2-3第一传动轮，2-4第一传动轴，2-5第一伺服电机，2-6第一张紧装置，2-7移动板，2-8第一上滚轮，2-9第一下滚轮，3上下移动机构，3-1支架，3-2第二传动轴，3-3第二伺服电机，3-4链轮，3-5链条，3-6第二传动轮，3-7第三传动轮，3-8第二同步齿形带，3-9第二张紧装置，3-10横梁，3-11直线导轨，3-12方管，3-13第二导轨，3-14第二滚轮，4抓瓶机构，5进瓶输送机构，6整瓶机构，7出垛输送机构。

具体实施方式

如图1－4所示，本实用新型主要包括主机架1、进瓶输送机构5和出垛输送机构7，主机架1上连接水平移动机构2，水平移动机构2上连接上下移动机构3，上下移动机构3上连接抓瓶机构4，主机架1上还连接整瓶机构6，整瓶机构6设置在出垛输送机构7的上方。