[实用新型]一种码垛机的抓瓶、码垛系统

权利要求书

1.一种码垛机的抓瓶、码垛系统，包括主机架、进瓶输送机构、抓瓶机构和出垛输送机构，其特征在于：所述主机架上连接水平移动机构，水平移动机构上连接上下移动机构，所述抓瓶机构与上下移动机构连接。

2.根据权利要求1所述的码垛机的抓瓶、码垛系统，其特征在于：所述水平移动机构包括两根第一水平导轨、两根第一传动轴和一组移动板，每根第一水平导轨分别与主机架固定连接，两根第一传动轴中其中一根第一传动轴连接第一伺服电机，每根第一传动轴的两端分别连接第一传动轮，相应的两个第一传动轮通过第一同步齿形带传动连接；所述移动板与各第一同步齿形带固定连接，移动板上连接四个第一上滚轮和四个第一下滚轮，四个第一上滚轮分别分别接触设置在相应的第一水平导轨的上方，四个第一下滚轮分别接触设置在相应的第一水平导轨的下方。

3.根据权利要求1所述的码垛机的抓瓶、码垛系统，其特征在于：所述上下移动机构包括支架，支架的中部与所述移动板固定连接，支架的上方支撑两根第二传动轴，其中一根第二传动轴连接第二伺服电机，每根第二传动轴上分别连接链轮，两个链轮通过链条传动连接，每根第二传动轴的两端分别连接第二传动轮；所述支架的下方通过转轴连接四个第三传动轮，四个第二传动轮与相应的第三传动轮分别通过第二同步齿形带传动连接；同一侧的两个第二同步齿形带通过一根横梁连接，两根横梁分别与所述抓瓶机构连接。

4.根据权利要求3所述的码垛机的抓瓶、码垛系统，其特征在于：所述主机架还连接两根方管，每根方管上分别连接第二导轨，每根第二导轨的两侧分别接触设置第二滚轮，每个第二滚轮分别与支架的下端连接。

5.根据权利要求3所述的码垛机的抓瓶、码垛系统，其特征在于：所述支架上连接四组直线导轨，每根横梁的两端分别与相应的直线导轨连接。

6.根据权利要求2所述的码垛机的抓瓶、码垛系统，其特征在于：所述每根第一同步齿形带上分别设置第一张紧装置。

7.根据权利要求3所述的码垛机的抓瓶、码垛系统，其特征在于：所述每根第二同步齿形带上分别设置第二张紧装置。

8.根据权利要求1所述的码垛机的抓瓶、码垛系统，其特征在于：所述主机架上还连接整瓶机构，整瓶机构设置在出垛输送机构的上方。