[实用新型]一种能智能识别传输的细胞培养箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种培养箱，特别是涉及一种能够智能识别传输的细胞培养箱。

背景技术

近年来，生命科学和医药科学发展迅速，许多新技术的应用为治疗诸多疾病提供了帮助，其中干细胞更是生命科学和医学研究的热点，干细胞是一类具有自我更新和分化潜能的细胞，有望用来修复那些被疾病和创伤所破坏的各种各样的细胞和组织，从而为多种慢性疾病的治疗带来了希望，例如帕金森病、老年痴呆症、糖尿病、心血管疾病，甚至癌症，目前干细胞有几百种之多，而且它们的培养特性也各异，就重复性而言，干细胞培养领域还面临着极大的困难。为干细胞提供一个最佳的培养条件，尤其是保证细胞处于未分化状态或者在需要的时候使细胞向专一的方向分化，是干细胞研究中最大的挑战。 

尽管诸如干细胞此类的培养有如此广泛而重要的作用，但是，现行在培养细胞时仍然采用手工操作，极易造成培养物的污染，而且手工操作会出现误差，效率也比较低，这样就大大影响了细胞培养的存活率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种高效、结构合理、全自动化识别传输的细胞培养箱。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种能智能识别传输的细胞培养箱，包括箱体及设置于箱体内的若干培养皿，各培养皿上均设有条码条，箱体内还设有传输培养皿的全自动机械臂装置，全自动机械臂装置上设有识别条码条的扫描头，箱体底部设有可运送培养皿的载物平台和轨道。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，全自动机械臂装置包括第一滚珠丝杠，垂直于所述第一滚珠丝杠设有沿第一滚珠丝杠滑动的第二滚珠丝杠，垂直于第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠所在平面设有沿第二滚珠丝杠滑动的第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠上设有沿第三滚珠丝杠滑动的第四滚珠丝杠，第四滚珠丝杠的外端设有抓取培养皿的托盘，扫描头设在第四滚珠丝杠的外端。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，与第二滚珠丝杠的一端固定连接设有沿第一滚珠丝杠滑动的第一滑块，与第三滚珠丝杠的一端固定连接设有沿第二滚珠丝杠滑动的第二滑块，与第四滚珠丝杠的一端固定连接设有沿第三滚珠丝杠滑动的第三滑块。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠和第三滚珠丝杠上均设有伺服电机和由伺服电机驱动的螺纹丝杠，各伺服电机与螺纹丝杠间均设有传动螺母，第一滑块、第二滑块和第三滑块分别套装在各螺纹丝杠上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，箱体内还设有与第一滚珠丝杠平行的滑杆，第二滚珠丝杠跨设在第一滚珠丝杠与滑杆之间。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，箱体的内壁设有电抛光不锈钢内层，箱体内还设有若干电抛光不锈钢隔板，各电抛光不锈钢隔板上设有若干安放培养皿的培养皿架，箱体的侧壁上设有运出培养皿的自动门。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，箱体内还设有温度传感器、二氧化碳传感器以及高效气体过滤器和增湿盘。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，箱体上设有电源开关，箱体上部的两侧分别设有二氧化碳浓度检测口和注水口，箱体下沿设有支撑脚。

本实用新型的有益效果：此细胞培养箱的全自动机械臂装置上设置了扫描头，扫描头能智能识别设有特定条码条的培养皿，并通过全自动机械臂装置抓取培养皿传输至载物平台，完成对特定培养皿的识别和传输，本实用新型实现了细胞培养的全自动智能化选取和传输，减少了细胞培养过程中的污染和误差，可利于节约人力及提高细胞培养效率。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的全自动机械臂装置局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例的第一滚珠丝杠的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的第二滚珠丝杠的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的第三滚珠丝杠的结构示意图。

具体实施方式

参照图1~图5，本实用新型的提供了一种能智能识别传输的细胞培养箱，包括箱体1及设置于箱体1内的若干培养皿2，各培养皿2上均设有条码条，箱体1内还设有传输培养皿2的全自动机械臂装置，全自动机械臂装置上设有识别条码条的扫描头72，箱体1底部设有可运送培养皿2的载物平台13和轨道14。