[实用新型]一种能智能识别传输的细胞培养箱

权利要求书

1.一种能智能识别传输的细胞培养箱，其特征在于：包括箱体（1）及设置于所述箱体（1）内的若干培养皿（2），所述各培养皿（2）上均设有条码条，所述箱体（1）内还设有传输培养皿（2）的全自动机械臂装置，所述全自动机械臂装置上设有识别条码条的扫描头（72），所述箱体（1）底部设有可运送培养皿（2）的载物平台（13）和轨道（14）。

2.根据权利要求1所述的一种能智能识别传输的细胞培养箱，其特征在于：所述全自动机械臂装置包括第一滚珠丝杠（3），垂直于所述第一滚珠丝杠（3）设有沿所述第一滚珠丝杠（3）滑动的第二滚珠丝杠（5），垂直于所述第一滚珠丝杠（3）和第二滚珠丝杠（5）所在平面设有沿第二滚珠丝杠（5）滑动的第三滚珠丝杠（6），所述第三滚珠丝杠（6）上设有沿所述第三滚珠丝杠（6）滑动的第四滚珠丝杠（7），所述第四滚珠丝杠（7）的外端设有抓取培养皿（2）的托盘（71），所述扫描头（72）设在第四滚珠丝杠（7）的外端。

3.根据权利要求2所述的一种能智能识别传输的细胞培养箱，其特征在于：与所述第二滚珠丝杠（5）的一端固定连接设有沿第一滚珠丝杠（3）滑动的第一滑块(31)，与所述第三滚珠丝杠（6）的一端固定连接设有沿第二滚珠丝杠（5）滑动的第二滑块(51)，与所述第四滚珠丝杠（7）的一端固定连接设有沿第三滚珠丝杠（6）滑动的第三滑块(61)。

4.根据权利要求3所述的一种能智能识别传输的细胞培养箱，其特征在于：所述第一滚珠丝杠（3）、第二滚珠丝杠（5）和第三滚珠丝杠（6）上均设有伺服电机和由所述伺服电机驱动的螺纹丝杠，所述各伺服电机与螺纹丝杠间均设有传动螺母，所述第一滑块(31)、第二滑块(51)和第三滑块(61)分别套装在各螺纹丝杠上。

5.根据权利要求3或4所述的一种能智能识别传输的细胞培养箱，其特征在于：所述箱体（1）内还设有与第一滚珠丝杠（3）平行的滑杆（4），所述第二滚珠丝杠（5）跨设在第一滚珠丝杠（3）与滑杆（4）之间。

6.根据权利要求1~4任意一项所述的一种能智能识别传输的细胞培养箱，其特征在于：所述箱体（1）的内壁设有电抛光不锈钢内层，所述箱体（1）内还设有若干电抛光不锈钢隔板（11），所述各电抛光不锈钢隔板（11）上设有若干安放培养皿（2）的培养皿架（12），所述箱体（1）的侧壁上设有运出培养皿（2）的自动门（15）。

7.根据权利要求1~4任意一项所述的一种能智能识别传输的细胞培养箱，其特征在于：所述箱体（1）内还设有温度传感器、二氧化碳传感器以及高效气体过滤器（16）和增湿盘（17）。

8.根据权利要求1~4任意一项所述的一种能智能识别传输的细胞培养箱，其特征在于：所述箱体（1）上设有电源开关（110），所述箱体（1）上部的两侧分别设有二氧化碳浓度检测口（18）和注水口（19），所述箱体（1）下沿设有支撑脚（111）。