[实用新型]工程机械设备及其悬挂机构的调平装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程装置领域，具体是涉及一种工程机械设备及其悬挂机构的调平装置。

背景技术

在斗轮机或其他工程设备上，通常都配备了悬挂安装在臂架上的司机室，且司机室可以在自身重力的作用下自动调节为水平状态。但是，当有强风或者有人员走上司机室时，司机室会因为外力以及自身重心的移动而发生倾斜，这会造成相当大的安全隐患，同时也会给操作带来不便。

在这种情况下，通常都利用角度传感器和电液推杆进行控制，以保证司机室的平衡。然而，角度传感器容易产生误差并对控制的进度造成影响，且角度传感器和电液推杆等控制单元过多，给安装和检修过程带来了诸多的不便。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种工程机械设备及其悬挂机构的调平装置，能够有效地防止由外力导致倾斜而造成的安全隐患，同时也避免了现有技术的调平方式控制单元过多，角度检测误差大和安装不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种悬挂机构的调平装置，调平装置包括阻尼油缸、第一油路单元、第二油路单元和调节油箱。阻尼油缸与悬挂机构相连接。第一油路单元包括第一单向阀、第一限流阀和第一电磁阀，第一单向阀的出油口与阻尼油缸的有杆腔相连通，第一单向阀的进油口与第一电磁阀的第一油口相连，第一限流阀的一端与第一单向阀的出油口相连通，第一限流阀的另一端与第一单向阀的进油口相连通。第二油路单元包括第二单向阀、第二限流阀和第二电磁阀，第二单向阀的出油口与阻尼油缸的无杆腔相连通，第二单向阀的进油口与第二电磁阀的第一油口相连通，第二限流阀的一端与第二单向阀的出油口相连通，第二限流阀的另一端与第二单向阀的进油口相连通，第二电磁阀的第二油口与第一电磁阀的第二油口相连通。调节油箱分别与第一电磁阀的第二油口和第二电磁阀的第二油口相连通。其中，通过第一电磁阀和第二电磁阀控制有杆腔和无杆腔之间的导通或截止状态，以调节悬挂机构，使其平衡。

其中，调平装置进一步包括第三油路单元和第四油路单元。第三油路单元包括第三单向阀和第一安全阀，第三单向阀的出油口分别与有杆腔和第一安全阀的进油口相连通，第三单向阀的进油口与第一安全阀的出油口相连通。第四油路单元包括第四单向阀和第二安全阀，第四单向阀的出油口分别与无杆腔和第二安全阀的进油口相连通，第四单向阀的进油口分别与第三单向阀的进油口和第二安全阀的出油口相连通。

其中，第一电磁阀和/或第二电磁阀处于截止状态时，第一安全阀在第三单向阀的出油口处压强大于第一预设值时导通，第二安全阀在第四单向阀的出油口处压强大于第二预设值时导通。

其中，第一预设值为160巴，第二预设值为130巴。

其中，调节油箱分别与第四单向阀的进油口和第三单向阀的进油口相连通。

其中，悬挂机构悬挂于臂架上，阻尼油缸包括缸体和活塞杆，缸体与臂架相连接，活塞杆与悬挂机构相连接。

其中，第一限流阀和第二限流阀为液压阻尼阀。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种工程机械设备，包括臂架和悬挂于臂架上的悬挂机构，还包括上述的调平装置，并通过调平装置调节悬挂机构，使其平衡。

其中，工程机械设备为斗轮机，悬挂机构为悬挂于臂架上的司机室。

本实用新型实施例通过悬挂机构的调平装置来对悬挂机构进行调平，进一步来说，是通过调平装置的阻尼油缸的活塞杆对悬挂机构进行调平，使悬挂机构在有强风等外力作用的情况下依然能够保持水平状态。该调平装置能够稳定、精确的控制悬挂机构的水平状态，防止由外力导致倾斜而造成的安全隐患，同时也避免了现有调平方式中控制单元过多，角度检测误差大和安装不便的问题。

附图说明

图1是本实用新型一实施例调平装置位于悬挂机构上的结构示意图，其中，该悬挂机构悬挂于臂架上；

图2是图1所示调平装置位于悬挂机构上的右视图；

图3是图1所示调平装置位于悬挂机构上的俯视图；

图4是图1所示调节装置的油路系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本实用新型，但不对本实用新型的范围进行限定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。