[实用新型]自卸车箱板悬臂式自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自卸车箱板悬臂式自动焊接机。 

背景技术

现有各类焊接机在焊接箱体时，难以实现自动仿形焊接，其主要原因是：现有焊接机的机械仿形机构，即实现自动焊接的仿形机构，仅可引导焊枪沿一条焊缝焊接，而无法引导焊枪在焊接完一条焊缝后换向焊接相邻的另一条焊缝。另外，由于现有仿形部件与工件接触的仿形部件有一定厚度，该厚度大于焊丝的直径，因此，使得焊枪无法准确焊接两条焊缝交汇处附近的部分，即焊枪无法完整的焊接一条焊缝，焊接存在死角。因此，现有的箱体焊接需要人工操控焊枪，焊接精度低，焊接效率低，焊接时间长。 

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供了一种自卸车箱板悬臂式自动焊接机，它可引导焊枪自动沿箱体的四条边沿处的焊缝进行连续焊接，能确保焊枪在由一条焊缝转到另一条焊缝时，仍能准确定位，精确焊接。并且焊接无死角。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：自卸车箱板悬臂式自动焊接机，包括移动机构和仿形焊接机构，移动机构能带动仿形焊接机构移动；仿形焊接机构包括外壳，外壳内开设腔体，腔体内安装内壳，内壳能相对外壳转动；外壳上安装内壳旋转装置，内壳旋转装置的执行部件与内壳连接，为内壳提供旋转动力；内壳内开设内腔，内腔内固定安装第一探头、第二探头和第三探头，第一探头、第二探头和第三探头不共线；内壳上安装万向节，万向节位于第一探头的下方，万向节的摆动件上安装摆杆，万向节的摆动件或摆杆的下部安装偏心件，偏心件位于内壳下方；偏心件上与工件接触部分称为接触件，接触件的接触件中轴线L相对摆杆的摆杆中轴线L偏移一定距离H；摆杆中轴线L和接触件中轴线L所在的平面称为横平面，与横平面垂直的平面称为纵平面，横平面和纵平面的交线与摆杆中轴线L平行，摆杆在万向节的摆动件导向下既能沿横平面摆动，又能沿纵平面摆动；摆杆沿横平面摆动能触发第一探头或第三探头，摆杆沿纵平面摆动能触发第二探头；内壳的侧壁上安装两个调整器，第一个调整器位于第一探头下方，第二个调整器位于第二探头下方；外壳或内壳的外周安装转动套，转动套能相对外壳或内壳转动；外壳上安装第二电机，第二电机的输出轴安装第二齿轮，转动套的外周安装第二齿圈，第二齿圈与第二齿轮啮合；转动套上安装连接件，连接件上安装焊枪和激光测距仪。 

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述移动机构由纵移机构、横移机构和竖移机构连接构成；纵移机构有纵向梁，纵向梁上设有第一直线导轨和第一齿条，第一直线导轨上活动安装第一滑块连接板，第一滑块连接板上安装第一连接板，第一连接板上安装第一电动机，第一电动机上安装第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一齿条啮合；第一连接板上安装横移机构，横移机构上安装竖移机构，竖移机构上安装仿形焊接机构。所述横移机构有横梁，横梁与第一连接板连接；横梁上安装第二直线导轨和第二齿条，第二直线导轨上活动安装第二滑块连接板，第二滑块连接板上安装横移板，横移板上安装竖移机构和第二电动机，第二电动机上安装第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。所述竖移机构有第三直线导轨，第三直线导轨上活动安装移动体，移动体上安装螺母和连接杆；横移板上安装伺服电机，伺服电机的输出轴与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与螺母螺纹连接。所述的内壳旋转装置由第一齿圈、第一齿轮和第一电机连接构成，外壳上安装第一电机，第一电机的输出轴与第一齿轮连接，内壳的外周安装第一齿圈，第一齿圈与第一齿轮啮合。所述的连接件由连接支杆固定架、固定座、支撑杆、焊枪角度调整轴和防碰撞机构连接构成；连接支杆固定架与转动套连接，连接支杆固定架上安装支撑杆和焊枪角度调整轴，焊枪角度调整轴上安装防碰撞机构，防碰撞机构上安装。所述支撑杆上安装激光测距仪，激光测距仪的底部安装挡板。所述内壳内安装第四探头，第一探头、第二探头、第三探头和第四探头呈圆形均匀分布；摆杆沿纵平面摆动触发第二探头或第四探头。所述万向节由摆动块和十字轴连接构成，十字轴由纵轴和横轴垂直固定连接构成，摆动块内开设摆动腔，摆动腔内安装十字轴，横轴的两端与摆动块活动接，纵轴的两端穿出摆动块外与内壳活动连接；摆动块即为所述万向节的摆动件，摆动块与摆杆固定连接。 

本实用新型的积极效果在于：它可引导焊枪沿箱体底板与四个侧壁之间的四条焊缝进行连续焊接，可确保焊枪在焊完一条焊缝后转至相邻的另一条焊缝时，仍可与焊缝精确定位，从而，能实现自动焊接箱体，能提高焊接效率和精度。它还装有升降仿形机构，能准确调整焊枪的高度，从而，能在无须人工定位的情况下，完全自动地精确引导焊枪进行箱体焊接。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用方便的优点。 

附图说明