[实用新型]太阳能电池板自动装框设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动设备，尤其是涉及一种太阳能电池板自动装框设备。

背景技术

太阳能电池板是很贵重且很易碎的，在装框过程中稍有不慎，极易损坏，尤其是在装框的过程中需要将太阳能电池板进行二次翻转，并准确到位。目前太阳能电池板的装框是靠人工完成的，费时费力，效率低，极易造成太阳能电池板损坏，质量不稳定，产品合格率较低。 

实用新型内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种太阳能电池板自动装框设备，替代人工操作，提高工作效率，减轻工人的劳动强度，避免太阳能电池板损坏，提高产品合格率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

包括装框工作台，装框工作台上阵列有若干个万向球，装框工作台的两侧设有程控翻转机构，翻转臂分别连接程控翻转机构，翻转臂上设有真空吸盘；两个程控翻转机构的外侧分别设有输送工作台及打标工作台，输送工作台及打标工作台上分别设有输送带。

进一步的： 

所述输送工作台上设有定位传感器。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型公开的一种太阳能电池板自动装框设备，实现太阳能电池板自动装框，替代人工操作，提高工作效率，减轻工人的劳动强度，避免太阳能电池板损坏，提高产品合格率，降低生产成本。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（工件翻转进入装框工作台）。

图2为本实用新型的结构示意图（工件翻转搬出装框工作台）。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

 如图1、2所示，本实用新型包括装框工作台1，装框工作台1上阵列有若干个万向球3，装框工作台1的两侧设有程控翻转机构2，翻转臂4分别连接程控翻转机构2，翻转臂4上设有真空吸盘5。两个程控翻转机构2的外侧分别设有输送工作台6及打标工作台7，输送工作台6及打标工作台7上分别设有输送带8，输送工作台上设有定位传感器9。

工作过程：

一、工件10（太阳能电池板）从输送工作台6翻转到装框工作台1的工作过程（如图1）：

1.翻转臂4预先停留在输送工作台6，真空吸盘5略低于输送带8平面，工件10进入后在定位传感器9的作用下停止在设定的位置；

2.翻转臂4在程控翻转机构2的控制下，顺时针旋转一定角度，使得真空吸盘5略微托起工件，此时真空吸盘5动作将工件牢牢吸住；

3.翻转臂4顺时针旋转约175°（旋转速度可根据用户需要设定），这时降低旋转速度，使得工件10缓慢放入装框工作台1的若干个万向球3上；

4.真空吸盘5释放，翻转臂4在程控翻转机构2的控制下，逆时针旋转回到输送工作台6，进入下一个工作周期。

二.工件10（装好框后的太阳能板）从装框工作台1翻转到打标工作台7的工作过程（如图2）：

1.装框工序完成后，发出信号，翻转臂4在程控翻转机构2的控制下逆时针旋转至工件10上方，缓慢与工件10接触；

2.真空吸盘5动作将工件牢牢吸住；

3.翻转臂4顺时针旋转约175°（旋转速度可根据用户需要设定），这时降低旋转速度，使得工件10缓慢放入打标工作台7；

4.真空吸盘5释放，翻转臂4停留在打标工作台7，工件10移出，等待信号进入下一个工作周期。