[实用新型]链条式往返机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种往返机构，特别涉及一种利用电磁离合器控制滑动件跟随链条进行往返运动的链条式往返机构。

背景技术

现在市场上用于喷漆、喷涂等的往返机构，往返速度不高，使喷漆、喷涂等的效果不均匀，提高了喷漆、喷涂等的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种链条式往返机构。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种链条式往返机构，包括链条、通过链条连接的两个大链轮、导轨、设于导轨上的滑动件、设于滑动件上的电磁离合器组件、交流接触器和与交流接触器连接的传感器，电磁离合器组件包括设于滑动件上的芯轴、设于芯轴上的电磁离合器、内圈设于芯轴上的轴承、内圈设于轴承外圈上的小链轮和设于小链轮上的摩擦片，交流接触器与电磁离合器连接，电磁离合器组件至少有两个，链条位于大链轮上方的部分和链条位于大链轮下方的部分均与至少一个小链轮啮合连接。

本实用新型利用至少两组电磁离合器，通过控制电磁离合器与小链轮上的摩擦片的吸附和分离，使滑动件在导轨上高速往返运动。

在一些实施方式中，电磁离合器组件的数量可以为四个，链条位于大链轮上方的部分与两个电磁离合器组件中的小链轮啮合连接，链条位于大链轮下方的部分与另外两个电磁离合器组件中的小链轮啮合连接。由此，可以使电磁离合器与小链轮上的摩擦片吸附牢固，使滑动件与链条同步往返运动。

在一些实施方式中，传感器可以是光电传感器或者电磁传感器，数量可以为两个。由此，分别检测上部的电磁离合器和下部的电磁离合器位置来实现电磁离合器与小链轮上的摩擦片的吸附或者分离。

在一些实施方式中，链条的总长度可以为2.5~4米。由此，传感器可以较精确地控制电磁离合器与小链轮上的摩擦片的吸附或者分离。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的链条式往返机构的结构示意图。

图2为图1所示的链条式往返机构沿A-A方向的剖面示意图。

图3为图1所示的链条式往返机构中电磁离合器组件的结构示意图。

图4为图1所示的链条式往返机构的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细地说明。

图1示意性地显示了本实用新型一种实施方式的链条式往返机构的结构示意图。

图2示意性地显示了图1所示的链条式往返机构沿A-A方向的剖面示意图。

图3示意性地显示了图1所示的链条式往返机构中电磁离合器组件的结构示意图。

如图1所示，链条式往返机构包括链条1、大链轮2、导轨3、滑动件4、第一电磁离合器组件5、第二电磁离合器组件6、第三电磁离合器组件7、第四电磁离合器组件8、传感器9和交流接触器10。

本实施例中链条1的总长度为3.6米，在其它实施例中，可以改变链条1的总长度，链条1的总长度为2.5~4米。

大链轮2的数量为两个，通过链条1连接。

滑动件4设于导轨3上，与导轨3活动连接，即可以左右滑动。

第一电磁离合器组件5设于滑动件4上，与滑动件4固定连接。

如图2和图3所示，第一电磁离合器组件5包括芯轴51、电磁离合器52、小链轮53、轴承54和摩擦片55，芯轴51与滑动件4固定连接，电磁离合器52与芯轴51固定连接，轴承54的内圈设于芯轴51上，与芯轴51固定连接，轴承54的外圈卡在小链轮53的内圈中，与小链轮53固定连接，摩擦片55固定在小链轮53上。

第二电磁离合器组件6、第三电磁离合器组件7和第四电磁离合器组件8与第一电磁离合器组件5的结构相同。本实施例中，链条式往返机构设有四个电磁离合器组件，链条1位于大链轮2上方的部分与第一电磁离合器组件5的小链轮53和第三电磁离合器组件7的小链轮啮合连接，链条1位于大链轮2下方的部分与第二电磁离合器组件6的小链轮63和第四电磁离合器组件8的小链轮啮合连接。在其它实施例中，链条式往返机构也可以设有两个电磁离合器组件、三个电磁离合器组件或者四个以上电磁离合器组件，链条1位于大链轮2上方的部分与至少一个小链轮啮合连接，链条1位于大链轮2下方的部分与至少一个小链轮啮合连接。

交流接触器10与第一电磁离合器组件5的电磁离合器52、第二电磁离合器组件6的电磁离合器62、第三电磁离合器组件7的电磁离合器和第四电磁离合器组件8的电磁离合器电连接。

传感器9的数量为两个，均与交流接触器10电连接。

本实施例中，传感器9是光电传感器，用来检测滑动件4的位置。在其它实施例中，传感器9也可以是电磁传感器。