[实用新型]一种带保护功能的电机驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，尤其涉及一种带保护功能的电机驱动装置。

背景技术

目前，电机驱动装置的主要部件有驱动电机，链轮，电机固定座等，电机驱动装置通过驱动电机带动链轮转动从而带动其他机械结构动作来达到传动力的目的。然而在电机驱动装置在运转过程中，由于过载、机械故障等突发事件会对电机以及机器本身等造成损伤，而故障发生之后,装有报险销机构的驱动设备在保险销断裂之后驱动电机本身还在转动，而普通的保险机构无法及时准确的传达驱动装置保险销已经断裂信号给控制中心，让控制中心误认为设备还在正常运行。这样就会引起其他的各种故障，从而带来巨大的损失。

中国专利授权公告号：CN2914467Y，授权公告日2007年6月20日，公开了一种一种电机驱动装置包括:电机座、主动轴、轴承盖、轴承座、主动轮、联块、从动轴、轴套、从动轮、电机、轴承,其中主动轴与电机上的电机轴凹凸配合在一起,主动轴与主动轮固定在一起,从动轴与从动轮固定在一起,主动轴与从动轴的上部两端分别固定两个轴承,一端的两个轴承镶嵌在轴承盖上面,另两个轴承镶嵌在轴承座下面。具有减速的作用,使之达到整个自动化设备的技术要求,原理简单,运动平稳,可靠性高。其不足之处是该种电机驱动装置上缺乏保护机构，出现过载等机械故障时，电机无法自动关闭从而导致电机和雨电机连接设备损伤。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中的电机驱动机构在过载和机械故障的情况下无法自动关闭，从而导致驱动电机和机器本身造成损伤的不足，提供了一种在过载和机械故障等情况下能自动关闭驱动电机而防止驱动电机及机器本身损伤的带保护功能的电机驱动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带保护功能的电机驱动装置，包括驱动电机和电机固定座，所述的驱动电机的输出轴上设有链轮固定盘，所述的链轮固定盘包括连接盘和与连接盘一体的轴套，链轮套设在链轮固定盘的轴套上，所述的链轮的一侧与链轮固定盘的连接盘贴合并通过连接销固定，所述链轮的另一侧设有碰触盘，所述的链轮固定盘上设有腰形孔，腰形孔内设有贯通链轮两侧的连接杆，所述的连接杆位于腰形孔的一端设有限位块，另一端与碰触盘连接，所述的连接杆位于链轮内的部分的外侧套设有弹簧，所述的电机固定座上位于碰触盘的外侧还设有机械阀。当出现过载或机械故障的时候，连接链轮与链轮固定盘的连接销首先断掉，这样链轮就与链轮固定盘之间存在相对运动，此时连接杆上的限位套从腰形孔的一端移到另一端，由于腰形孔上的宽度不同，限位套移动到宽的孔位处就会在弹簧的作用下脱离链轮固定盘，从而使得链轮另一侧的碰触盘从链轮的另一侧弹出，弹出的碰触盘碰到机械阀，机械阀把信号传给控制器，控制器控制驱动电机断电，这样驱动电机就关闭了，这样就避免了出现过载、机械故障等原因后驱动电机不能自动关闭而导致驱动电机和机器损坏。

作为优选，所述的电机固定座上设有调节支架，所述的机械阀固定在调节支架的端部，所述的机械阀对准碰触盘并与碰触盘之间留有间隙。调节直接可以方便的调节机械阀的位置，保证机械阀能对准碰触盘，这样当碰触盘弹出时能准确的碰触机械阀，从而保证整个驱动保护机构的稳定可靠。

作为优选，链轮与链轮固定盘的连接处设有塑料套。塑料套能降低链轮与过渡盘之间的摩擦，这样即使连接销在断裂的瞬间，链轮能迅速与链轮固定盘产生相对运动，从而使得连接杆能快速进入腰形孔的宽处而保证接触板瞬间弹出接触机械阀，整个过程十分短暂，整个控制灵敏度高，减小延迟性和滞后性。

作为优选，所述的腰形孔包括一个圆孔，所述的圆孔的两侧设有与圆孔贯通的长孔，所述的长孔的宽度大于所述圆孔的直径，所述的限位套的直径大于圆孔的直径而小于长孔的宽度。正常状态时，连接杆上的限位套位于圆孔的外侧，当过载或者机械故障的时候，连接销断裂，链轮与链轮固定盘相互转动，连接杆从圆孔与长孔的贯通处滑入长孔，由于长孔的宽度大于限位套的直径，因此限位套失效，这样就能使得碰触盘在弹簧的作用下弹出并碰触机械阀，同时无论时连接杆相前还是向后都能够进入长孔内，不会出现卡死现象，更加稳定可靠。

因此，本实用新型具有在过载和机械故障等情况下能自动关闭驱动电机从而防止驱动电机及机器本身损伤的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为本实用新型中链轮与链轮固定盘连接结构图。