[实用新型]无损伤捡砖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓷砖搬运装置，特别指一种无损伤捡砖机。

背景技术

在瓷砖生产的流水作业领域，常涉及到瓷砖的搬运技术，因瓷砖容易碰坏，因此需要一种高精度，运转平稳的机器。

目前的瓷砖搬运机机型的体积较大，使得生产线布置场地受到限制，同时现有机型在捡砖过程中常有碰坏瓷砖边角的现象存在，浪费资源，增加了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种体积小、工作稳定、精度高和效率高的无损伤捡砖机。

本实用新型的技术方案是构造一种包括机架、贯穿设置在机架腹部的传输带、设置在机架内的砖架、设置在砖架上方的翻转臂、设置在翻转臂下方的靠臂和与翻转臂连接的分割传动器的无损伤捡砖机，其中：

上述的机架为双层框架结构，三面连接，后端为开放；

上述的传输带贯穿设置在机架双层框架结构的中间，传输带的送料端的两侧设置双臂结构的整形机构；

上述的砖架设置在传输带的一侧、传输带的中间，其下方设置夹砖顶升机构；

上述的夹砖顶升机构包括顶升机构和夹砖机构，其顶升机构包括4个支撑点，其夹砖机构为双臂结构，设置在传输带两侧；

上述的翻转臂为U型架构，其底端一侧连接分割传动器，另一侧通过轴承固定在机架上；其顶端两臂的内侧设置夹砖转角机构；

上述的靠臂设置在机架的内侧。

本实用新型具有以下优点和有益效果：

本实用新型的捡砖原理为采用180度翻转，使得瓷砖从流水线上转移至砖架上方，再进行95度的转角，使得瓷砖竖直摆放在砖架上，由于夹砖的夹具采用橡胶材料，因此不会损伤瓷砖。

本实用新型采用高精度分割器和膨胀锁紧结构，无间隙运作，工作稳定精度高，可根据瓷砖的下线速度调整捡砖频率，可单机工作也可多机并联工作，满足了多等级瓷砖的下线捡砖要求。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

由图1至图3可知，本实用新型包括机架1、贯穿设置在机架1腹部的传输带3、设置在机架1内的砖架10、设置在砖架10上方的翻转臂7、设置在翻转臂7下方的靠臂9和与翻转臂7连接的分割传动器11，其中：

上述的机架1为双层框架结构，三面连接，后端为开放；

上述的传输带3贯穿设置在机架1双层框架结构的中间，传输带3的送料端的两侧设置双臂结构的整形机构4；

上述的砖架10设置在传输带3的一侧、传输带3的中间，其下方设置夹砖顶升机构；

上述的夹砖顶升机构包括顶升机构5和夹砖机构6，其顶升机构5包括4个支撑点，其夹砖机构6为双臂结构，设置在传输带3两侧；

上述的翻转臂7为U型架构，其底端一侧连接分割传动器11，另一侧通过轴承固定在机架1上；其顶端两臂的内侧设置夹砖转角机构8；

上述的靠臂9设置在机架1的内侧。

所述的砖架10的下方设置砖架传动链条12，使砖架10向机架1的后端运动，增加载物量。

所述的机架1的前端设置电控柜2，电控柜2连接电动机13，电控柜2为控制和协调中心，还分别连接整形机构4、夹砖顶升机构及分割传动器11。

所述的电动机13通过传动机构连接传输带3及砖架传动链条12。

所述的夹砖转角机构8与靠臂9为气动控制。

所述的整形机构4、夹砖顶升机构、翻转臂7、夹砖转角机构8及靠臂9与瓷砖的接触部分皆为柔性材料。

所述的机架1的外部设置控制屏14，实现人工控制。

本实用新型的工作原理

本实用新型实现了将流水线上的瓷砖搬运至砖架10上的生产目的，瓷砖从传输带3的送料端进入传输带3，通过传输3带两端的整形机构4进行整形定位，定位后的瓷砖运输至机架内部后，传输带下方的顶升机构5将瓷砖顶起，通过传输带两侧的夹砖机构3将瓷砖夹起，位于机架1内的传输带3一侧的砖架10，其上方的翻转臂7翻转至传输带上方，通过夹砖转角机构8将瓷砖夹起后，翻转臂7，180度翻转至砖架10上方，夹砖转角机构8，95度旋转，将水平方向的瓷砖，竖直放置到砖架10上，靠臂9将放好的瓷砖靠紧后退位。