[实用新型]一种辅助残疾人上下车的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种残疾人辅助装置，具体涉及一种辅助残疾人上下车的装置。

背景技术

在当今中国，大部分客车都是通过台阶上下车的，对于健康的普通人来说没有多大影响，但是对于残疾人，尤其是下身残疾并乘坐轮椅的人来说是非常不方便的。虽然有些车（如比亚迪电动公交车）设有残疾人上下车装置，但是其非常不便，需要手动控制，耗费人力不说，且大大影响了行车效率；而且设置不明显，不能明确体现出对残疾人的特别关怀。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种能够安装在大于7座的客车上的辅助残疾人上下车的装置。

为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种辅助残疾人上下车的装置，包括钢网、步进电机和单片机，钢网的一端铰接在客车车门边缘上，钢网的另一端通过铰丝与步进电机的转轴相连，步进电机通过步进电机驱动电路与单片机的输出端相连，单片机的输入端上连接有上控制按钮和下控制按钮。

本实用新型还具有如下技术特点：

所述的单片机采用TMS320C6713B单片机。

所述的步进电机采用型号为TDA101-5的控制电机。

本实用新型操作简便，机械动作容易完成，能够为残疾人尤其是乘坐轮椅的残疾人提供方便快捷的通道。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中各个标号的含义为：1—钢网，2—客车车门边缘，3—铰丝，4—步进电机，5—步进电机驱动电路，6—单片机，7—上控制按钮，8—下控制按钮。

以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

遵从上述技术方案，如图1所示，一种辅助残疾人上下车的装置，包括钢网1、步进电机4和单片机6，钢网1的一端铰接在客车车门边缘2上，钢网1的另一端通过铰丝3与步进电机4的转轴相连，步进电机4通过步进电机驱动电路5与单片机6的输出端相连，单片机6的输入端上连接有上控制按钮7和下控制按钮8。

所述的单片机6采用TMS320C6713B单片机；所述的步进电机4采用型号为TDA101-5的控制电机，步进电机4安装在客车尾部一定高度处；所述的步进电机驱动电路5为本领域常规的驱动电机功率驱动电路；所述的上控制按钮7和下控制按钮8均采用型号为NP4-BNZS的开启式按钮，安装在汽车仪表台上；所述的钢网1采用30Mn2合金结构钢制造。

当客车正常行驶时，钢网1处于收起状态，沿着客车车门边缘2紧贴在客车底盘下。当客车停车，有残疾人上车时，汽车驾驶员按动下控制按钮8，单片机6输出指令通过步进电机驱动电路5控制步进电机4顺向缓慢旋转，钢网1随之缓慢旋转落下，直至一端碰到地面，最终形成一个斜坡，此时残疾人可通过斜坡进入车内。当残疾人上车后，与之前相反，汽车驾驶员按动上控制按钮7，此时钢网1缓慢上升直至回到原始位置。