[实用新型]遥控式水面垃圾收集船

说明书

技术领域

本实用新型涉及环卫设备技术领域，特别是一种遥控式水面垃圾收集船。

背景技术

随着社会发展的加快，环境问题也得到了重视。特别在城市里，不仅道路要得到清理打扫，河道水面也要进行清理。对于水面上垃圾的清理过程是，环卫工人驾驶清洁船利用网兜等工具在水面上进行打捞垃圾，这种方式，费时费力。

目前，市场上大部分的湖上垃圾收集器，能够满足收集的需求，但受环境影响较大、不能稳定的全方位移动，且内部结构复杂，不便于制作。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种遥控式水面垃圾收集船，以期通过遥控方式方便省力地对水面进行清洁。

本实用新型采取的技术方案是：

一种遥控式水面垃圾收集船，包括船体，其特征是，还包括舵叶、水轮、垃圾收集口、垃圾拨动装置、垃圾收集箱、信号接收单元和控制单元，所述舵叶通过摆动机构设置在所述船体的尾部，所述水轮设置在所述船体的两侧，所述水轮通过电机驱动，所述垃圾收集口设置在船体前部，所述垃圾拨动装置设置在船体底部，所述垃圾拨动装置通过电机驱动，所述垃圾收集箱设置在船体中，所述控制单元根据所述信号接收单元的信号控制所述水轮驱动船体前行，控制所述舵叶使所述船体转向，当所述垃圾收集口进入垃圾时，所述垃圾拨动装置将所述垃圾拨入所述垃圾收集箱。

进一步，所述摆动机构包括一根摆杆、一根推杆、一个滑块、一根螺旋杆、一根转动杆，所述舵叶安装在所述转动杆上，所述摆杆由一个推拉装置推拉，所述摆杆的第一端铰接在船体上，所述摆杆的第二端铰接在推杆的第一端，所述推杆的第二端铰接在滑块上，所述滑块在一个导轨上滑动，所述螺旋杆固定在所述滑块上，所述螺旋杆随着滑块在所述导轨上移动时驱动所述转动杆转动，所述转动杆的转动使所述舵叶摆动。

进一步，所述推拉装置为线性推杆装置。

进一步，所述垃圾箱可拆卸。

进一步，在所述垃圾收集口设有滤板。

本实用新型的有益效果是：

1）通过螺旋式的摆杆机构来控制舵叶的转动，并用线性推杆来控制摇杆的摆动，最终实现控制舵叶转轴转动的角度，即实现了控制垃圾收集器360度全方位的运行。

2、运用远程遥控系统，最终实现无需人工在船上工作，保证人身安全。

3、摆动机构结构简便，方便且便于生产和使用。

附图说明

附图1为本实用新型的立体示意图；

附图2为本实用新型的立体示意图；

附图3为本实用新型的立体示意图；

附图4为舵叶及摆动机构的立体示意图；

附图5为摆动机构的原理图。

附图中的标号分别为：

1．船体；                                            2．舵叶；

3．水轮；                                            4．垃圾收集口；

5．垃圾拨动装置；                            6．垃圾收集箱；

7．摆动机构；                                    8．电机；

9．电机；                                            10．漏板；

11．固定块；                                      12．摆杆；

13．推杆；                                          14．滑块；

15．螺旋杆；                                      16．转动杆；

17．推拉装置；                                  18．导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型遥控式水面垃圾收集船的具体实施方式作详细说明。