[实用新型]一种可自动发射鱼雷的浮游式潜水装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及军事深水自动发射鱼雷使用的潜水装置，特别是浮游式潜水装置。 

背景技术

目前在鱼雷的发射方面，主要还是依靠水面舰、潜水艇、反潜机的发射方式，由于受鱼雷发射的有效距离的局限性，尤其是鱼雷的热动力会产生很明显的尾迹，容易过早暴露而遭到拦截，而且潜艇发射阵位也暴露无遗，依靠水面舰、潜水艇、反潜机的发射方式，不但不能近距离打击目标，也会增加军费的支出与物资的消耗，同样也会提高参战人员的伤亡率。 

发明内容

本实用新型的目的，就是为了弥补在鱼雷发射过程中，鱼雷受有效射程的限制，为近距离发射提高命中率以及达到零伤亡的目的，而提出的一种可自动发射鱼雷的浮游式潜水装置。 

本实用新型的目的，是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括：卫星终端浮标，拖曳天线电缆，天线收复舱，浮动机翼，装置机体，鱼雷发射舱管，推进器，信号采集系统，数据处理系统，高压储气瓶，液压与气压控制系统，前后容积转换器，装置潜伏控制系统，电池组，鱼雷发射控制装置。 

其特征：a，在装置机体表面设有左右两个浮动机翼和一个推进器、卫星终端浮标、拖曳天线电缆、天线收复舱以及四处排水孔组和鱼雷发射舱管；其中卫星终端浮标与拖曳天线电缆电联，拖曳天线电缆穿越天线收复舱与装置机体内设置的数据处理系统电联，同时装置机体与有两个左右浮动机翼轴连；推进器控制系统与数据处理系统电联，推进器与装置机体、推进器控制系统轴连，推进器与装置机体轴连；b，在装置机体内设置有数据处理系统、推进器控制系统、电池组、鱼雷发射控制装置、信号采集系统；其中信号采集系统与数据处理系统电联，数据处理系统与推进器控制系统电联，数据处理系统还分别与液压与空气压缩系统、装置潜伏控制系统、电池组、鱼雷发射控制装置电联。 

另外，在装置机体内还设置有高压储气瓶、液压与空气压缩系统、装置潜伏控制系统、低压储气瓶、前后容积转换器；其中高压储气瓶与液压与空气压缩系统气连，液压与空气压缩系统与前后容积转换器气连，液压与空气压缩系统与前后容积转换器油路连接，液压与空气压缩系统与机翼左右内置气囊气连，在液压与空气压缩系统中电磁换向阀与装置潜伏控制系统电联。 

数据处理系统还分别与液压与空气压缩系统、装置潜伏控制系统电联。 

电磁换向阀a、电磁换向阀b、油泵、气泵与装置潜伏控制系统电联。 

本实用新型由于采用了上述技术方案，在装置机体上设置有左右两个浮动机翼和一个推进器、卫星终端浮标、拖曳天线电缆、天线收复舱，以及在装置机体内部设置有具信号采集系统与数据处理系统、液压与空气压缩系统、装置潜伏控制系统、前后容积转换器、装置潜伏控制系统、电池组、鱼雷发射控制装置，从而实现卫星终端浮标升降、信号中断与发射等隐蔽功能，并使该装置沉浮与驱动，利用卫星终端浮标发射信号与陆基站或附近舰艇取得通讯联系，人机对话或自动追踪接近目标，发射鱼雷而达到近距离打击敌舰艇、潜水艇目标的目的，当把该装置投放到所需封锁的海域，依靠电池组所提供给的能量，还可作为持久的海底侦测站收集信息使用。 

附图说明

图1是该实用新型轴侧示意图 

图2是该实用新型纵向全剖视图 

图3是该实用新型左右机翼局部剖视图 

图4是前后两个容积转换器的原理剖视示意图 

图5是前后两个容积转换器的气压与液压线路原理示意图 

其中：1——推进器2——卫星终端浮标3——拖曳天线电缆4——天线收复舱5——前排水孔组6——左浮动机翼7——左排水孔组8——装置机体9——右排水孔组10——右浮动机翼11——后排水孔组12——鱼雷发射舱管13——数据处理系统14——高压储气瓶15——前容积转换器16——液压与空气压缩系统17——装置潜伏控制系统18——低压储气瓶19——后容积转换器20——推进器控制系统21——电池组22——鱼雷发射控制装置23——信号采集系统24——机翼左内置气囊25——机翼右内置气囊26——后容积转换器空气舱接口27——前容积转换器空气舱接口28——前容积转换器海水舱接口29——前容积转换器有杆腔油路接口30——前容积转换器无杆腔油路接口31——液压缸活塞32——液压缸活塞杆33——气压缸活塞34——缸体35——后容积转换器海水舱接口36——后容积转换器有杆腔油路接口37——后容积转换器无杆腔油路接口38——电磁换向阀a39——油泵40——油箱41——溢流阀42——电磁换向阀b43——气泵44——单向阀 

具体实施方式