[实用新型]一种可自动发射鱼雷的浮游式潜水装置

权利要求书

1.一种可自动发射鱼雷的浮游式潜水装置，包括： 

卫星终端浮标，拖曳天线电缆，天线收复舱，浮动机翼，装置机体，鱼雷发射舱管，推进器，其特征： 

a，在装置机体(8)表面设有两个左浮动机翼(6)、右浮动机翼(10)，和一个推进器(1)、卫星终端浮标(2)、拖曳天线电缆(3)、天线收复舱(4)以及前排水孔组(5)、左排水孔组(7)、右排水孔组(9)、后排水孔组(11)、鱼雷发射舱管(12)；其中卫星终端浮标(2)、与拖曳天线电缆(3)电联，再穿越天线收复舱(4)与装置机体(8)内设置有数据处理系统(13)电联，同时装置机体(8)与有左浮动机翼(6)、右浮动机翼(10)，轴连；推进器控制系统(20)与数据处理系统(13)电联，推进器(1)与装置机体(8)、推进器控制系统(20)轴连，前排水孔组(5)、后排水孔组(11)分别与前容积转换器海水舱接口(28)、后容积转换器海水舱接口(35)相通； 

b，在装置机体(8)内设置有数据处理系统(13)、推进器控制系统(20)、电池组(21)、鱼雷发射控制装置(22)、信号采集系统(23)；其中信号采集系统(23)与数据处理系统(13)电联，数据处理系统(13)与推进器控制系统(20)电联，数据处理系统(13)还分别与液压与空气压缩系统(16)、装置潜伏控制系统(17)、电池组(21)、鱼雷发射控制装置(22)电联。 

2.如权利要求1所述的一种可自动发射鱼雷的浮游式潜水装置，其特征是：在装置机体(8)内外设置有卫星终端浮标(2)、信号采集系统(23)数据处理系统(13)；其中信号采集系统(23)与数据处理系统(13)电联，数据处理系统(13)与卫星终端浮标(2)电联。 

3.如权利要求1或2所述的一种可自动发射鱼雷的浮游式潜水装置，其特征是：数据处理系统(13)与推进器控制系统(20)、鱼雷发射控制装置(22)电联，电池组(21)与数据处理系统(13)电联。 

4.如权利要求1所述的一种可自动发射鱼雷的浮游式潜水装置，其特征是：左浮动机翼（6）、右浮动机翼（10）内部设置的机翼左内置气囊（24）、机翼右内置气囊（25）与液压与空气压缩系统（16）中的电磁换向阀a（42）、单向阀（44）、气泵（43）气连。 

5.如权利要求1所述的一种可自动发射鱼雷的浮游式潜水装置，其特征是：数据处理系统（13）还分别与液压与空气压缩系统（16）、装置潜伏控制系统（17）电联。 

6.如权利要求1所述的一种可自动发射鱼雷的浮游式潜水装置，其特征是：在装置机体（8）内还设置有高压储气瓶（14）、液压与空气压缩系统（16）、装置潜伏控制系统（17）、低压储气瓶（18）、前容积转换器（15）、后容积转换器（19）；其中高压储气瓶（14）与液压与空气压缩系统（16）气连，液压与空气压缩系统（16）与前容积转换器（15）、后容积转换器（19）中的前容积转换器空气舱接口（27）、后容积转换器空气舱接口（26）气连，液压与空气压缩系统（16）与前容积转换器（15）、后容积转换器（19）中的前容积转换器有杆腔油路接 口（29）、后容积转换器有杆腔油路接口（36）、前容积转换器无杆腔油路接口（30）、后容积转换器无杆腔油路接口（37）油路连接，液压与空气压缩系统（16）与机翼左内置气囊（24）、机翼右内置气囊（25）气连，在液压与空气压缩系统（16）中电磁换向阀a（38）、电磁换向阀b（42）与装置潜伏控制系统（17）电连。 

7.如权利要求6所述的一种可自动发射鱼雷的浮游式潜水装置，其特征是：前容积转换器（15）、后容积转换器（19）中，缸体（34）与液压缸活塞杆（32）杆连，液压缸活塞（31）、气压缸活塞（33）与液压缸活塞杆（32）轴连。 

8.如权利要求1所述的一种可自动发射鱼雷的浮游式潜水装置，其特征是：电磁换向阀a（38）、电磁换向阀b（42）、油泵（39）、气泵（43）与装置潜伏控制系统（17）电联。