[实用新型]一种穴盘苗自动移栽取放苗装置

权利要求书

1.一种穴盘苗自动移栽取放苗装置，由四根几何参数相同的可以摆转的机械手指构成，其特征在于：还包括凸轮进给机构、圆锥滑块、四根机械手指、机械手指限位块（9）、夹取针（14）、牵引闸线(11)、闸线牵拉装置、弹簧(12)、支撑杆(19)、机架；所述四根机械手指在凸轮进给机构推动下可绕开有滑槽的机械手指关节（7）安装孔摆转，通过收紧弹簧8捏紧；还包括安装于所述机械手指上可沿机械手指方向在机械手指内通过牵引闸线（11）和弹簧（12）联合作用实现伸缩的穿过夹取针套筒（13）在所述机械手指关节（7）滑槽内滑动的夹取针（14）；所述的机械手指由固结在所述的机械手指关节（7）上的闸线冒（10）、穿过所述的闸线冒（10）系附在与所述夹取针（14）紧固的螺栓（16）上的牵引闸线（11）、两端分别挂在所述的螺栓（16）和螺栓（15）上的弹簧（12）、与所述的闸线冒（10）沿同一平面固接安装在所述机械手指关节（7）上滚轮（17）所构成；所述的凸轮进给机构推动机械手手指张开，凸轮（2）固结在凸轮轴（23）上，随凸轮轴（23）旋转，推杆滑套杆（5）、圆锥块（18）、安装板（21）构成凸轮进给机构滚轮推杆从动件，滚轮（3）安装在推杆（4）的末端，与凸轮（2）高副接触，推杆（4）另一端固结圆锥块（18），从而构成滚轮推杆，推杆滑套杆（5）固定在安装板（21）上，推杆（4）与推杆滑套杆（5）构成移动副，在凸轮（2）的推动下往复移动，圆锥块（18）顶着4个对称布局的滚轮（17），当圆锥块（18）尖端顶着滚轮（17），机械手指在收紧弹簧（8）作用下捏紧，当圆锥块（18）底面顶着滚轮（17），机械手指关节张开，从而实现捏紧取苗和张开放苗。

2.如权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽取放苗装置，其特征在于：所述夹取针（14）的牵拉动作，主要由曲柄圆盘（24）、连杆（25）、安装板（26）、滑杆（27）、牵引闸线（28）、销轴（29、30）组成；由曲柄圆盘（24）、连杆（25）、安装板（26）、滑杆（27）、销轴（29、30）构成曲柄滑块，安装有四根牵引闸线（28）的滑杆（27）固定于所述曲柄滑块上，在沿直径方向设置于曲柄圆盘（24）上的滑槽内的销轴（30）移动改变曲柄长度，从而实现滑杆（27）不同的往复移动距离；与所述滑杆（27）连接的牵引闸线（28）与所述夹取针（14）连接的牵引闸线（11）固接在一起。