[实用新型]一种托盘平台举升机构

说明书

技术领域

本发明涉及升降机及码垛机械技术领域，具体是一种托盘平台举升机构。 

背景技术

堆垛机是一种将袋装或箱装的成件物品按规定模式在起落平板上进行堆垛作业的自动化设备。托盘平台举升机构是堆垛机的关键部件，其在堆垛机中主要用于承载料垛或托盘，并按工作程序的需要牵引料垛或托盘快速升降，实现堆垛等作业。传统的托盘平台举升机构主要有三种工作结构方式：一种是悬伸平板油缸顶升方式，另一种是悬伸平板回转链条驱动方式，它们的共同点是平板悬伸，单边驱动，无重块平衡，但是它们的结构复杂，维护困难，而且实际应用中的能耗比较高；还有一种方式，就是将动力轴安装在主机框架顶部的一侧，从动轴安装在主机框架顶部的另一侧，电机安装在主机框架上，其输出轴与动力轴相连并驱动动力轴，这种结构举升动力装置设置在起落机架的上部，虽然能够实现快速起落，但整个装置重心高、体积大，稳定性差。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、稳定性好的托盘平台举升机构。 

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种托盘平台举升机构，包括底盘、托盘平台、举升装置、驱动气缸，其特征在于，所述举升装置包括一对交叉杠杆，交叉杠杆对的一端分别与底盘和托盘平台铰接，另一端的滚轮分别设置在底盘导槽和托盘平台导槽内；位于底盘导槽内的滚轮之间设有连杆；所述驱动气缸水平安装在举升装置的外侧，驱动气缸的输出轴与连杆垂直连接。 

进一步，底盘的四个角上设有高度相同的限位。 

本实用新型的有益效果是：驱动气缸推动举升装置做水平动作，举升装置的水平动作转化为托盘平台的垂直运动。在托盘重量较轻时，可以控制调高驱动气缸的驱动速度，举升装置运行在高速区域，可以实现快速起落。在托盘重量较重时，可以控制调低驱动气缸的驱动速度，举升装置运行在低提升速度大举升力区域。本装置将驱动机构设置在底盘上，举升装置位于托盘的下方，动力设备的重心低，运行更加平稳。本装置结构简单，设备制造成本低，使用此装置可大幅降低托盘（栈板）库能耗。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是图1的立体图。 

其中：1-底盘；2-托盘平台；3-举升装置；4-驱动气缸；5-交叉杠杆；6-连杆；7-输出轴；8-限位；9-滚轮。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施作进一步说明。 

一种托盘平台举升机构，包括底盘1、托盘平台2、举升装置3、驱动气缸4，其特征在于，所述举升装置3包括一对交叉杠杆5，交叉杠杆对的一端分别与底盘1和托盘平台2铰接，另一端的滚轮9分别设置在底盘导槽和托盘平台导槽内；位于底盘导槽内的滚轮之间设有连杆6；所述驱动气缸4水平安装在举升装置3的外侧，驱动气缸4的输出轴7与连杆6垂直连接。底盘1的四个角上设有高度相同的限位8。 

运行时，在托盘平台上放置若干托盘或栈板，驱动气缸的输出轴带动连杆水平往复运动，连杆带动滚轮在底盘导槽和托盘平台导槽内水平往复运动，交叉杠杆对绕着交叉点转动，实现托盘平台垂直方向往复运动，实现托盘或栈板的举升，为下一步抓取托盘或栈板作好准备。底盘的四个角上设置的高度相同的限位，可以控制托盘平台下降高度，防止因下降位置过低可能对举升装置造成的损伤。