[实用新型]一种油缸驱动的强夯机变幅机构及强夯机

权利要求书

1.一种油缸驱动的强夯机变幅机构，其特征在于，包括第一油缸（11）、第一定滑轮组（21）、第一动滑轮组（31）及第一绳索（51），其中：

所述第一油缸（11）的第一端用于连接强夯机的车体、第二端连接所述第一动滑轮组（31）；

所述第一绳索（51）在所述第一定滑轮组（21）和所述第一动滑轮组（31）上卷绕后，其端部用于连接强夯机的臂头；

所述第一油缸（11）伸缩运动时，所述第一动滑轮组（31）随所述第一油缸（11）运动，所述第一动滑轮组（31）和第一定滑轮组（21）之间的距离增加或减小，用于驱动所述强夯机的臂架（7）以其与车体的铰接点为中心摆动，实现臂架（7）的起臂和落臂。

2.根据权利要求1所述的强夯机变幅机构，其特征在于，所述第一定滑轮组（21）包括多个定滑轮，所述第一动滑轮组（31）的动滑轮数量与所述定滑轮的数量相匹配，所述第一绳索（51）的行程是第一油缸（11）行程的N倍，其中N为大于1的整数。

3.根据权利要求2所述的强夯机变幅机构，其特征在于，所述定滑轮和动滑轮均为X个，其中X为大于1的整数，所述第一绳索（51）的首端固定设置，所述第一绳索（51）交替绕过定滑轮和动滑轮，并在绕过最后一个动滑轮后向上连接臂头。

4.根据权利要求2所述的强夯机变幅机构，其特征在于，所述定滑轮为Y个，所述动滑轮为Y+1个，其中Y为大于1的整数，所述第一绳索（51）的首端固定设置，所述第一绳索（51）绕过第一个动滑轮后，交替绕过其余的定滑轮和动滑轮，并在绕过最后一个动滑轮后向上连接臂头。

5.根据权利要求2所述的强夯机变幅机构，其特征在于，各动滑轮均设置于同一个安装轴（61）上，并以该安装轴（61）的轴线为中心转动，所述安装轴（61）设置于安装架（62）上，所述第一油缸（11）的第二端连接所述安装架（62）。

6.根据权利要求1所述的强夯机变幅机构，其特征在于，强夯机的上车平台上设置有支架，所述第一定滑轮组（21）设置于所述支架上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的强夯机变幅机构，其特征在于，所述第一动滑轮组（31）仅连接1个第一油缸（11）。

8.根据权利要求1-6任一项所述的强夯机变幅机构，其特征在于，所述第一油缸（11）的活塞杆端连接所述第一动滑轮组（31），所述第一油缸（11）的缸筒端连接所述车体。

9.一种强夯机，其特征在于，设置有权利要求1-8任一项所述的强夯机变幅机构。

10.根据权利要求9所述的强夯机，其特征在于，所述强夯机还包括油缸驱动的强夯机提升机构，所述强夯机提升机构包括第二油缸（12）、第二定滑轮组（22）、第二动滑轮组（32）、臂头导向滑轮（4）及连接夯锤（G）的第二绳索（52），其中：

所述第二油缸（12）的第一端用于连接强夯机的车体、第二端连接所述第二动滑轮组（32）；

所述第二绳索（52）在所述第二定滑轮组（22）和第二动滑轮组（32）上卷绕后，绕过所述臂头导向滑轮（4），并转向至连接所述夯锤（G）；

所述第二油缸（12）伸缩运动时，所述第二动滑轮组（32）随所述第二油缸（12）运动，所述第二动滑轮组（32）和所述第二定滑轮组（22）之间的距离增加或减小，所述第二绳索（52）的末端及所述夯锤（G）相应地上提或下落。

11.根据权利要求10所述的强夯机，其特征在于，所述第二定滑轮组（22）包括多个定滑轮，所述第二动滑轮组（32）的动滑轮数量与所述定滑轮的数量相匹配，所述夯锤（G）的行程是第二油缸（12）行程的M倍，其中M为大于1的整数。

12.根据权利要求10所述的强夯机，其特征在于，所述强夯机的臂架（7）为箱形结构或桁架结构，所述第二油缸（12）的第一端设置于所述臂架（7）上，所述第二油缸（12）相对于所述臂架（7）平行设置。

13.根据权利要求10所述的强夯机，其特征在于，所述臂头导向滑轮（4）包括两个，所述第二绳索（52）依次绕过两个臂头导向滑轮（4）。

14.根据权利要求10-13任一项所述的强夯机，所述第二油缸（12）的无杆腔的缓冲区内设置有压力传感器，当所述压力传感器检测到缓冲压力大于或等于预设值时，则控制所述第二油缸（12）的活塞杆停止动作。

15.根据权利要求10-13任一项所述的强夯机，其特征在于，还包括编码器（40），所编码器（40）的轴心与所述臂头导向滑轮（4）的转轴连接，所述编码器（40）用于检测所述臂头导向滑轮（4）的转动角位移。