[实用新型]管道陀螺攻进机构

说明书

技术领域

实用新型涉及管道清洗设备技术领域，具体属于管道陀螺攻进机构。

背景技术

现有管道清洗技术主要是脉冲管道清洗，该方案就是利用高压清洗机产生能量较高的液体波动来清除管体内相对松散的锈迹杂物等、美国的M2机器人是利用其环形结构内径与外径差来实现机器在管道内的直线行进、目前国内发表的四插管道攀爬车，是利用交叉涨紧机构使车轮压紧管壁内侧然后马达驱动机构前后运行、脉冲清洗方案耗水量大，清洗不彻底，清洗完成后管道内部情况无法具体查明只能通过流出液体颜色，携带颗粒大小来判断管道内平均状况。M2是一款监测机器移动缓慢。四插管道攀爬车是目前理论上同时具备管道监测和携带清洗或其他设备进入管道内部的机器但其拖拽能力有限，如要提高拖拽能力其涨紧机构将会在管道内壁产生很大的压强，降低管道使用寿命。

实用新型内容

实用新型的目的是提供了管道陀螺攻进机构，克服了现有技术的不足，设计简单，结构合理，该机构可携带高压清洗管路等重型设备进入管道内部实施检查、清洗、清淤和修复等工作。

实用新型采用的技术方案如下：

管道陀螺攻进机构，包括保持架、螺旋履带和驱动马达，所述的螺旋履带内侧通过滚动轴承与保持架连接，保持架内部固装有驱动马达，驱动马达前端固装有齿轮，齿轮与螺旋履带内侧壁齿轮啮合，做顺时针或逆时针旋转。

所述的螺旋履带外设有橡胶皮。

与已有技术相比，实用新型的有益效果如下：

实用新型机构螺旋履带与管道接触面积大，单位面积上对管壁产生的压强小，可以大幅度提高摩擦力，增加拖拽能力。同时减少机构在外力作用下的异常移动，可实现精确定位和定点复查。

附图说明

图1为实用新型的结构示意图；

图2为实用新型的剖视结构示意图。

具体实施方式

参见附图，管道陀螺攻进机构，包括保持架1、螺旋履带2和驱动马达3，螺旋履带2内侧通过滚动轴承与保持架1连接，保持架1内部固装有驱动马达3，驱动马达3前端固装有齿轮4，齿轮4与螺旋履带2内侧壁齿轮201啮合，做顺时针或逆时针旋转。螺旋履带2外设有橡胶皮。螺旋履带外橡胶皮与待清洗管道内壁压紧，产生螺旋转动轨迹，将管道清洗。