[实用新型]电子元件安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及在基板上安装电子元件的电子元件安装装置及在电子元件安装装置中分类回收判定为是非安装元件的电子元件的电子元件的分类回收方法。

背景技术

在基板上安装电子元件的电子元件安装装置中，利用搭载头取出由元件供给部供给的多种类的电子元件，反复进行向由基板定位部定位的基板上移送并搭载于规定的安装点的元件搭载动作。而且，在元件搭载动作中，在搭载头从元件供给部到基板定位部之间移动的中途进行利用摄像机识别保持于搭载头的状态的电子元件的识别动作，识别后因某些理由判定为不可安装的电子元件不安装于基板，而被作为非安装元件回收（例如，参照专利文献1、2）。

在专利文献1所示的现有技术例中，在具备旋转式的安装头的元件安装装置中具备多个收容判定为不可安装的不良元件的废弃箱，通过利用定位单元使这些废弃箱移动，而在指定的废弃箱内分类废弃可再利用的元件。另外，专利文献2所示的现有技术例中，接近于与元件供给装置平行排列的多个元件供料器而设置收容废弃元件的元件收容装置，隔开元件收容装置形成多个收容室，针对每个种类分类废弃废弃元件。

专利文献1：日本特开2002－16394号公报

专利文献2：日本特开2004－214447号公报

近年来，随着电子设备的小型化、配线电路精密化，使用的电子元件的微细化发展，包含价格较高的LED元件在内，以小型元件为安装对象的比例有增加的倾向。这种小型元件因难以目视辨别外形而识别，所以需要在保持于搭载头的状态下进行的元件认识时可靠地识别，将再利用的必要性高的特定的元件种类的元件与其它元件种类准确且高效地分类。然而，包含上述的专利文献例在内，现有技术是简单地设置多个废弃箱而分别分配元件种类的方式，因此，即使对于没有再利用的可能性而简单废弃的元件，也成为各元件种类的分类对象，元件回收作业复杂且效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于，提供能够从其它元件种类准确且高效地分类回收再利用的必要性高的特定的元件种类的电子元件的电子元件安装装置及电子元件的分类回收方法。

本实用新型的电子元件安装装置利用搭载头从安装有多个元件供给单元的元件供给部取出电子元件而移送搭载到基板，具备：认识处理部，对从所述元件供给部取出并保持于所述搭载头的状态的电子元件进行认识；元件回收部，设置有多个回收室，该回收室将通过所述认识处理部认识后判定为是未进行向基板的安装动作的非安装元件的电子元件分类收容并回收；回收控制部，通过控制所述搭载头及使该搭载头移动的头移动机构，使保持所述非安装元件的搭载头向所述元件回收部移动而进行规定的元件回收动作，所述元件回收部具有：第一回收室，与由所述多个元件供给单元供给的电子元件中预先确定的一部分电子元件的元件种类一对一对应设定；第二回收室，与所述一部分电子元件的元件种类以外的多个元件种类对应设定，所述回收控制部在所述元件回收动作中将所述非安装元件收容于与该电子元件的元件种类对应的所述回收室。

实用新型效果

根据本实用新型，将分类收容并回收判定为是非安装元件的电子元件的元件回收部形成为具有与电子元件中预先确定的一部分电子元件的元件种类一对一对应设定的第一回收室和与该元件种类以外的多个元件种类对应设定的第二回收室的构成，在元件回收动作中使非安装元件收容于与元件种类对应的回收室，由此能够从其它元件种类准确且高效地分类回收再利用的必要性高的特定的元件种类的电子元件。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的电子元件安装装置的俯视图；

图2是本实用新型一实施方式的电子元件安装装置的元件回收部的构造说明图；

图3是显示本实用新型一实施方式的电子元件安装装置的控制系统的构成的框图；

图4是本实用新型一实施方式的电子元件安装装置的元件回收数据的说明图；

图5是本实用新型一实施方式的电子元件安装装置的电子元件的分类回收方法的动作说明图。

标号说明

1电子元件安装装置

3基板

4元件供给部

5带式供料器

12头移动机构

13搭载头

17元件回收部

18回收室、第二回收室

18*第一回收室

19a～19e电子元件

具体实施方式