[实用新型]互联式多功能定位测量仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地理位置测量装置，尤其是一种即可利用卫星定位仪进行精密定位，又可通过斜距、水平角和垂直角的精确测量实现空间位置传递，且具备区域测量数据同步实时处理能力，可提高测量精度和工作效率的互联式多功能定位测量仪。

背景技术

目前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市卫星定位应用的发展热点，CORS的建立和应用有力地推动了城市数字化、信息化的建设。按照应用的精度不同，CORS系统的用户可以分为测绘与工程用户（厘米、分米级）、车辆导航与定位用户（米级）、高精度用户（事后处理）及气象用户等几类。作为直接的高精度应用领域，CORS彻底改变了传统大地测量及工程测量的作业方式，如传统的三角网、边角网测量方法逐渐被卫星定位测边网取代，传统的经纬仪、平板仪、全站仪、测距仪也逐渐被卫星定位仪取代。然而，基于CORS的精密定位在实际测量应用过程中还存在着如下不足：

（1）在树林、隧道和高楼附近等地带，卫星信号受到遮挡，卫星定位测量存在盲区，由于卫星定位仪只能被动给出位置坐标信息，而不具备自主式测角、测距及自主位置传递能力，特别是不具备定向功能，无法获取盲区测点的位置坐标信息，制约了在工程保障测量中的应用； 

（2）为了完成一幅地形、地籍测图或工程保障测量任务，常采用多个卫星定位仪同时作业，由于每个定位仪只能与CORS系统通讯联系，各卫星定位仪之间不能实现通讯，不具备区域测量数据同步实时处理及一体化测图能力，限制了测量作业过程的优化和作业效率的提高。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种即可利用卫星定位仪进行精密定位，又可通过斜距、水平角和垂直角的精确测量实现空间位置传递，且具备区域测量数据同步实时处理能力，可提高测量精度和工作效率的互联式多功能定位测量仪。

本实用新型的技术解决方案是：一种互联式多功能定位测量仪，有测量标杆及水准器，在测量标杆的顶端设有卫星定位接收模块接口，在测量标杆上设有与卫星定位接收模块接口相接的控制模块，与控制模块相接有通信模块，与通信模块相接有测量终端；在测量标杆中部滑动连接有与测量标杆同轴的套筒，套筒下端与第一轴角编码器相接，第一轴角编码器的输出与控制模块相接，在套筒上还设有穿过轴线的径向转轴，与径向转轴相接有第二轴角编码器及视准轴垂直于径向转轴的测距模块，第二轴角编码器的输出与控制模块相接。

所述测量标杆置于夹套式固定架内，所述夹套式固定架有环状基座及与环形基座相接的支脚，在环状基座上均布有至少三个可顶住测量标杆的横向顶丝。

所述套筒外还设有与径向转轴相接的转动架，所述测距模块固定在转动架上，所述转动架有两根接于径向转轴轴端的横架，两根横架一端与开口向上的半圆架相接，两根横架的另一端与开口向下的半圆架相接，开口向上的半圆架及开口向下的半圆架的内径均与套筒的外径吻合。

所述套筒轴向中间部分的一侧有连接侧壁，所述径向转轴固定于侧壁上，第二轴角编码器及测距模块分别位于连接侧壁的外侧及内侧。

所述套筒轴向中间部分的相对两侧设有连接侧壁，所述径向转轴两端固定于侧壁上，第二轴角编码器及测距模块分别位于两个连接侧壁的内侧。

所述测距模块是激光或红外测距仪，在测量标杆上设有反射棱镜。

本实用新型是将控制模块、卫星定位接收模块接口、通信模块、轴角编码器、测距模块等集成在测量标杆上构成一柱状测量装置，在卫星信号不受遮挡的测点，直接利用卫星定位仪进行精密定位；在信号受遮挡的测点，通过斜距、水平角和垂直角的精确测量实现空间位置传递；本实用新型中的柱状测量装置和测量终端的数量可灵活配置（如一对一、一对多、多对一、多对多），利用无线网络构成区域测量系统，具备了区域测量数据同步实时处理、一体化测图能力，可有效提高测量精度和工作效率。

附图说明

图1、图2、图3、图4是本实用新型实施例1的结构示意图。

图5是本实用新型实施例1的电路原理框图。

图6是本实用新型实施例2的结构示意图。

图7是图6的A-A视图。

图8是本实用新型实施例2的使用状态图。

图9是本实用新型实施例3的结构示意图。

图10是本实用新型实施例4的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：