[实用新型]推车机与列车未挂钩检测控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种推车机与列车未挂钩检测控制系统。 

背景技术

翻车机系统通过定位车牵引重车列定位，然后通过推车机将两节重车（装载有货物的列车车厢）在翻车机系统平台定位，同时将已经翻卸的空车列定位。如果推车机与空车列正常挂好钩，则在整个运行过程中，空车列都在推车机的控制之下。但是由于部分列车的钩头故障或者锈蚀不灵活，会造成钩销不能落下，这样就出现了推车机与平台两节空车列挂不上钩的情况（这种情况在现有技术中十分频繁）。在推车机的加速运行和匀速运行阶段，即使火车出现挂不上钩的现象，推车机与空车之间也不会出现空档，而在推车机减速阶段，推车机由于受变频器控制很快减速，推车机失去对空车列的控制从而造成不能将空车列定位。并且，在推车机停止后，夹轮器（用于将空车列夹住定位）立刻关闭，而此时空车列由于惯性继续向前行走，势必会造成空车列从夹轮器上压过，造成夹轮器的损坏，而更为严重的后果是极易造成列车掉道，造成重大损失，严重影响生产的顺利进行。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种推车机与列车未挂钩检测控制系统，以解决上述现有技术中存在的问题。 

为了实现上述目的，本实用新型提供一种推车机与列车未挂钩检测控制系统，该系统包括：检测装置，用于检测推车机与列车之间的距离；接收装 置，与检测装置连接，用于接收检测装置检测的距离；以及控制装置，与接收装置连接，用于将所检测的距离与预定距离比较，在所检测的距离大于预定距离的情况下，控制夹轮器保持打开状态，其中夹轮器在关闭状态下用于将列车夹住定位。 

优选地，该系统还包括电源装置，用于对检测装置供电。 

优选地，检测装置为超声波检测开关。 

优选地，超声波检测开关安装在推车机的钩头上。 

通过检测推车机与列车之间的距离，接收检测的距离，并在所检测的距离大于预定距离的情况下，控制夹轮器保持打开状态（其中夹轮器在关闭状态下用于将列车夹住定位），从而避免了列车未与推车机挂好钩而夹轮器正常关闭时存在的夹轮器损坏和列车掉道翻车的缺陷，保证生产的顺利进行。 

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中： 

图1是根据本实用新型实施例的推车机与列车未挂钩检测控制系统的框图；以及 

图2是根据本实用新型实施例的推车机与列车未挂钩检测控制方法的流程图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的 是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。 

图1是根据本实用新型实施例的推车机与列车未挂钩检测控制系统的框图。 

如图1所示，该系统包括：检测装置12，用于检测推车机与列车之间的距离；接收装置14，与检测装置12连接，用于接收检测装置检测的距离；以及控制装置16，与接收装置14连接，用于将所检测的距离与预定距离比较，在所检测的距离大于预定距离的情况下，控制夹轮器保持打开状态，其中夹轮器在关闭状态下用于将列车夹住定位。 

通过检测推车机与列车之间的距离，接收检测的距离，并在所检测的距离大于预定距离的情况下，控制夹轮器保持打开状态（其中夹轮器在关闭状态下用于将列车夹住定位），从而避免了列车未与推车机挂好钩而夹轮器正常关闭时存在的夹轮器损坏和列车掉道翻车的缺陷，保证了生产的顺利进行。 

在本实施例中，该系统还包括电源装置18，用于对检测装置12供电。该电源装置18可以为24V电源。控制装置16可以为可编程逻辑控制器（例如，PLC）。 

其中，检测装置12可以为超声波检测开关，该超声波检测开关可以安装在推车机的钩头上。此外，该超声波检测开关的有效检测范围（感应范围）可以是20cm至120cm，其具有调节感应距离的旋钮，用于将超声波检测开关的感应距离调整为与预定距离相同的值，以确保检测结果更精确。 

在本实施例中，推车机与列车之间的距离可以为推车机的钩头与列车后壁之间的距离。预定距离可以为90cm。本领域技术人员应当理解，上述预定距离仅仅是示例性的，而并非用于限定本实用新型，其可以因不同的列车/推车机型号和实际工况等变化。 

图2是根据本实用新型实施例的推车机与列车未挂钩检测控制方法的流程图。 

如图2所示，该方法包括：