[实用新型]飞行器的仿真操作装置

权利要求书

1.一种飞行器的仿真操作装置，它包括横滚驾驶盘机构、俯仰摇杆机构和航向脚蹬机构，其特征在于： 

横滚驾驶盘机构包括左横向驾驶盘和右横向驾驶盘，横向张紧滑轮组件、钢丝绳组件、横向钢丝绳固定轮、横向并联主主轴、横向主轴曲柄、钢丝绳横向导向轮和变力矩人感电机，当转动左横向驾驶盘或者右横向驾驶盘时，通过钢丝绳组件，经钢丝绳横向导向轮、横向张紧滑轮组件、横向钢丝绳固定轮，将左横向驾驶盘或者右横向驾驶盘的转动转换为横向并联主转轴的转动，再由横向主轴曲柄驱动变力矩人感电机工作； 

俯仰摇杆机构包括纵向驾驶杆、驾驶杆摆臂、纵向拉杆、纵向并联主转轴、纵向主轴曲柄和变力矩人感电机，当前后移动纵向驾驶杆时，通过拉动纵向拉杆使得纵向主轴曲柄驱动纵向并联主转轴转动，再由纵向并联主转轴驱动变力矩人感电机工作； 

航向脚蹬操纵机构由航向部分、脚蹬刹车部分、脚蹬前后距离调节部分组成： 

航向部分包括脚踏板、航向摇杆组件、航向舵连杆、左右航向曲柄、航方并联连杆和变力矩人感电机，左右脚分别前后蹬踏脚踏板时，航向摇杆组件前后摆动带动航向舵连杆驱动左右航向曲柄左右摆动，通过航向并联连杆驱动变力矩人感电机工作； 

脚蹬刹车部分包括脚踏板和转轴、刹车连杆、脚刹摇臂、刹车并联转轴组件、和刹车配平弹簧筒，当脚踏板沿转轴转动时通过刹车连杆驱动脚刹摇臂摆动，从而驱动刹车并联转轴组件转动，再由刹车并联转轴组件驱动刹车配平弹簧筒压缩，产生刹车负荷力； 

脚蹬前后距离调节部分包括脚蹬前后调节滑块、脚蹬前后调整滑动轴、脚踏板前后调整手柄和前后调整定位锁，拉起脚踏板前后调整手柄，就会打开前后调整定位锁，脚蹬前后调节滑块就可以沿脚蹬前后调整滑动轴滑动，调整脚踏板到合适位置，松开脚踏板前后调整手柄，前后调整定位锁就会锁定当前位置。 

2.根据权利要求1所述的一种飞行器的仿真操作装置，其特征在于：所述的变力矩人感电机由程序控制，能给出不同的驱动力。 

3.根据权利要求1或2所述的一种飞行器的仿真操作装置，其特征在于：所述的变力矩人感电机中内置高精度角位移编码器能够精确确定驾驶杆的位置。