[实用新型]一种直线驱动装置

权利要求书

1.一种直线驱动装置，其特征在于：包括外管（1）以及设置在外管（1）端部的密封端盖（2），在所述外管（1）内设置有丝杆（3），所述丝杆（3）一端与驱动机构连接，在所述丝杆（3）上设置有与之螺纹配合的传动螺母（4），在所述外管（1）与丝杆（3）之间设置有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）一端与传动螺母（4）连接，其另一端穿过密封端盖（2），在所述伸缩杆（5）与密封端盖（2）之间设置有密封组件，在所述外管（1）上设置有防水防油透气塞（6）。

2.根据权利要求1所述的直线驱动装置，其特征在于：所述外管（1）内、丝杆（3）与驱动机构连接端对应设置有单列圆锥滚子轴承（7），所述单列圆锥滚子轴承（7）的外圈与外管（1）内壁连接，其内圈与丝杆（3）紧密配合。

3.根据权利要求2所述的直线驱动装置，其特征在于：在所述伸缩杆（5）与密封端盖（2）之间设置有滑动轴承（8）。

4.根据权利要求3所述的直线驱动装置，其特征在于：在所述密封端盖（2）端部、伸缩杆（5）与密封端盖（2）之间设置有防尘圈（9），所述密封组件设置在防尘圈（9）与滑动轴承（8）之间。

5.根据权利要求4所述的直线驱动装置，其特征在于：所述密封组件由至少一组O型密封圈（12）组成。

6.根据权利要求1所述的直线驱动装置，其特征在于：所述丝杆（3）的长径比为20～25，所述传动螺母（4）的长径比为3～5。

7.根据权利要求1所述的直线驱动装置，其特征在于：在所述伸缩杆（5）表面设置有耐磨防锈层。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的直线驱动装置，其特征在于：所述驱动机构为带行星减速器及霍尔信号反馈的直流电机（10），所述直流电机（10）的动力输出端通过连轴器（11）与丝杆（3）一端连接。

9.根据权利要求8所述的直线驱动装置，其特征在于：所述外管（1）由前、后段两部分螺纹连接且焊接为一整体结构，所述丝杆（3）前端置于外管（1）的前段部分内并通过连轴器（11）与直流电机（10）驱动连接，所述密封端盖（2）设置在外管（1）的后段部分的端部，所述伸缩杆（5）置于外管（1）的后段部分内。

10.根据权利要求9所述的直线驱动装置，其特征在于：在所述密封端盖（2）与外管（1）后段部分的端部之间设置有O型密封圈（12），在所示丝杆（3）与连轴器（11）接口处设置有密封圈（13）。