[实用新型]一种具有打磨功能的石材仿形机

权利要求书

1.一种具有打磨功能的石材仿形机，包括一横梁、二纵梁、一移动座、一升降架、仿形控制装置和工件夹持装置；横梁与纵梁之间装有第一移动机构，移动座与横梁之间装有第二移动机构，升降架与移动座之间装有第三移动机构，其特征在于：还包括设置于升降架上的打磨装置，该打磨装置包括设置于升降架上的安装座、可上下移动地设置于安装座上的轴箱、垂直布置于轴箱上的副轴、设置于轴箱上连接驱动副轴转动的第一电机、设置于安装座与轴箱之间驱动轴箱上下移动的执行机构，副轴下端安装有磨轮。

2.根据权利要求1所述的一种具有打磨功能的石材仿形机，其特征在于：所述执行机构包括设置于轴箱上垂直布置的齿条、设置于安装座上与齿条相啮合的齿轮和连接驱动齿轮转动的带减速器的第二电机。

3.根据权利要求1所述的一种具有打磨功能的石材仿形机，其特征在于：所述工件夹持装置包括轨道架、相对设置于轨道架上的固定头架和移动尾架、分别设置于固定头架和移动尾架上带有顶尖的主动顶尖轴和被动顶尖轴、设置于固定头架上连接驱动主动顶尖轴自转或停止的带有减速器的第三电机、设置于固定头架上与主动顶尖轴传动配合的编码器，编码器与第三电机的控制装置连接用于控制主动顶尖轴旋转至目标角度。

4.根据权利要求3所述的一种具有打磨功能的石材仿形机，其特征在于：所述工件夹持装置还包括底座，所述轨道架通过位于轨道架中部的旋转支承件可转动地设置于底座上，轨道架与底座之间设置有可驱动轨道架绕旋转支承件偏转一定角度的执行机构。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种具有打磨功能的石材仿形机，其特征在于：所述仿形控制装置包括PLC可编程控制器、设置于横梁上的仿形模板装夹座、设置于升降架上的仿形控制杆，仿形控制杆上设置有可追踪仿形模板仿形曲面的光电跟踪头，PLC可编程控制器输入端与光电跟踪头连接，输出端连接第一、第二、第三移动机构。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种具有打磨功能的石材仿形机，其特征在于：所述第一移动机构包括设置于横梁两端的两滑座、设置于纵梁上的齿条、设置于滑座上与齿条相啮合的齿轮、设置于滑座上连接驱动齿轮转动的带减速器的第四电机，两滑座的齿轮之间通过横向布置于横梁上的同步轴传动连接。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种具有打磨功能的石材仿形机，其特征在于：所述第二移动机构包括横向布置于横梁上的齿条、设置于移动座上的与齿条相啮合的齿轮、设置于移动座上连接驱动齿轮转动的带减速器的第五电机。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种具有打磨功能的石材仿形机，其特征在于：所述第三移动机构为设置于移动座与升降架之间的升降油缸。