[实用新型]声源定位仪

说明书

技术领域

一种声源定位仪。

背景技术

目前，由于没有能对声源自动定位的装置，防盗监控设备、消防安监设备、课堂实录录制设备等不能获取发出声音的人或物在空间中的位置，不能实现对目标自动追踪，影响上述设备的使用效果。

发明内容

本实用新型提供一种声源定位仪，该声源定位仪能够自动确定发出声音的人或物的位置，并将该位置数据反馈给其他设备，供其使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该声源定位仪由安装在底座上的两个或两个以上的球面声音传感器阵列和微电脑模块组成，每个球面声音传感器阵列所在的球面的球心对应一个空间坐标值，球面声音传感器阵列上的每个声音传感器装在大小相同的圆柱形管中，圆柱形管等距均匀分布在一个球面上，圆柱形管的管口向外，其中心线指向球心，声音传感器安装在圆柱形管的底部，感应端正对着管口，所有声音传感器的信号输出线均与微电脑模块的信号输入端相连接，每个声音传感器对应着其在球面上的位置坐标。

各声音传感器同时将自己的位置坐标和接收到的声音的强度传给微电脑模块，微电脑模块找出接收声音强度最大的传感器的位置坐标，该传感器所指向的方向即是声源相对于该球面传感器阵列的方向，如果同一区域有多个声音传感器所接收的声音强度相同，则以球心经该区域中心的射线所指向的方向为声源所在的方向，多个球面声音传感器阵列所确定的声源方向线的交点则是声源所在的位置。

本实用新型的有益效果是，该声源定位仪可以同时对各方向发出声音的人或物进行定位，定位快速准确。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的纵剖面结构示意图。

图2是本实用新型的定位方式示意图。

图中（1）圆柱形管，（2）声音传感器，（3）底座，（4）声源。

具体实施方式

该声源定位仪由安装在底座（3）上的两个或两个以上的球面声音传感器（2）阵列和微电脑模块组成，每个球面声音传感器阵列所在的球面的球心对应一个空间坐标值，球面声音传感器阵列上的每个声音传感器装在大小相同的圆柱形管（1）中，圆柱形管等距均匀分布在一个球面上，圆柱形管的管口向外，其中心线指向球心，声音传感器安装在圆柱形管的底部，感应端正对着管口，所有声音传感器的信号输出线均与微电脑模块的信号输入端相连接，每个声音传感器对应着其在球面上的位置坐标。

各声音传感器同时将自己的位置坐标和接收到的声音的强度传给微电脑模块，微电脑模块找出接收声音强度最大的传感器的位置坐标，该传感器所指向的方向即是声源（4）相对于该球面传感器阵列的方向，如果同一区域有多个声音传感器所接收的声音强度相同，则以球心经该区域中心的射线所指向的方向为声源所在的方向，多个球面声音传感器阵列所确定的声源方向线的交点则是声源所在的位置。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。