[实用新型]一种自清洗水下探测装置

权利要求书

1.一种自清洗水下探测装置，包括导杆、清洁机构、装置基座、活动滑块、探头、螺杆和驱动电机；所述导杆、清洁机构、螺杆和探头位于装置基座的同一侧，驱动电机位于装置基座的另一侧，其特征在于：活动滑块由滑动端和延伸端组成，滑动端与延伸端形成“U”形结构，探头水平设置在滑动端，清洁机构设置在延伸端，清洁机构包括清洁端头和旋转电机，清洁端头与探头相对设置，活动滑块的滑动端套设在导杆上，驱动电机用于驱动螺杆旋转，螺杆旋转时通过螺纹传动使滑动端沿导杆上下移动，则位于延伸端的清洁机构同时和滑动端一起运动。

2.根据权利要求1所述的一种自清洗水下探测装置，其特征在于：所述驱动电机为螺杆电机，螺杆穿过装置基座与螺杆电机相接。

3.根据权利要求2所述的一种自清洗水下探测装置，其特征在于：所述清洁端头为可旋转的刷头，旋转电机位于清洁端头固定端的外侧驱动刷头旋转，所述刷头与探头接触；或者刷头具有一位移量，在移动到位移量端点时刷头与探头接触。

4.一种自清洗水下探测装置，包括导杆、清洁机构、装置基座、活动滑块、探头、螺杆和驱动电机；所述导杆、清洁机构、螺杆和探头位于装置基座的同一侧，驱动电机位于装置基座的另一侧，其特征在于：活动滑块由滑动端和延伸端组成，探头水平设置在活动滑块滑动端，清洁机构包括摆动清洁部件和摆动电机，摆动电机用于驱动摆动清洁部件摆动并位于摆动清洁部件固定端的外侧，摆动清洁部件固定在活动滑块延伸端，探头固定在摆动清洁部件的摆动轨迹上，活动滑块的滑动端套设在导杆上，驱动电机用于驱动螺杆旋转，螺杆旋转时通过螺纹传动使滑动端沿导杆上下移动，则位于延伸端的清洁机构同时和滑动端一起运动。

5.根据权利要求4所述的一种自清洗水下探测装置，其特征在于：所述摆动清洁部件包括摆杆、刷头和传动部件。

6.根据权利要求5所述的一种自清洗水下探测装置，其特征在于：所述摆杆的一端设有刷头，另一端设有供传动部件伸入并可在内移动的的凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种自清洗水下探测装置，其特征在于：所述摆杆通过轴心固定在活动滑块的延伸端的一处，且该处能够使刷头在摆动轨迹上与探头相接触。

8.根据权利要求7所述的一种自清洗水下探测装置，其特征在于：所述摆杆通过传动部件与活动滑块的延伸端相连。

9.根据权利要求8所述的一种自清洗水下探测装置，其特征在于：所述驱动电机为螺杆电机，螺杆穿过装置基座与螺杆电机相接。

10.根据权利要求3或9所述的一种自清洗水下探测装置，其特征在于：所述自清洗水下探测装置可在浮标上使用。