[实用新型]室内定位装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位领域，具体而言，涉及一种室内定位装置及系统。

背景技术

现有技术中的室内定位装置需要依靠全球室内定位装置(GPS)来确定当前的位置。一般而言，GPS需要获知待测物的经度和纬度。在某些特殊情况下，还要知道海拔高度才能准确定位。有了这三组数据，GPS定位的准确性一般可以达到2～3米。由于现有的室内定位装置需要在GPS卫星的直接视线之内才能工作，所以当进入到商场或者地下停车场等区域时，GPS定位就失去了效用。

针对现有技术中的室内定位装置无法在室内使用的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型提供了一种室内定位装置及系统，以至少解决现有技术中的室内定位装置无法在室内使用的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种室内定位装置。

根据本实用新型的室内定位装置包括：第一接收器，用于接收照明灯发出的光信号，其中，不同的照明灯发出不同的光信号，不同的光信号对应不同的编码信息；存储器，用于存储室内地图以及解码信息与地址信息的对应关系，其中，地址信息用于表示照明灯在室内地图中的地址；处理器，分别连接至第一接收器和存储器，用于处理光信号以得出编码信息对应的解码信息，并从存储器中查找与解码信息对应的地址信息。

进一步地，上述装置还包括：第二接收器，与处理器连接，用于接收目的地地址信息，其中，目的地地址信息为用户输入的目的地所对应的地址信息，处理器包括：第一确定单元，用于根据目的地地址信息和照明灯的地址信息在室内地图上确定导航路线，其中，导航路线为从照明灯对应的地址至目的地对应的地址的路线。

进一步地，上述装置还包括：检测器，与处理器连接，用于检测第一接收器接收到的光信号的种类，处理器包括：第二确定单元，用于当第一接收器仅接收到一种光信号时，根据发出该光信号的照明灯的地址信息和目的地地址信息确定导航线路。

进一步地，第一接收器还用于接收第一光信号和第二光信号，其中，第一光信号为第一照明灯发出的光信号，第二光信号为第二照明灯发出的光信号，处理器包括：判断单元，用于在第一接收器同时接收到第一光信号和第二光信号时，判断第一光信号和第二光信号之间的光强大小；第四确定单元，连接至判断单元，用于当第一光信号的光强大于第二光信号的光强时，确定导航路线为发出第一光信号的照明灯对应的地址到目的地对应的地址的路线。

进一步地，上述装置还包括：第三接收器，与存储器连接，用于接收更新后的室内地图。

进一步地，第一接收器接收到闪烁的光信号，处理器包括：第一获取单元，用于处理闪烁的光信号以获取解码信息；第一查找单元，连接至第一获取单元，用于从存储器中查找与解码信息对应的地址信息。

进一步地，处理器还包括：第二获取单元，用于根据光信号闪烁的时间间隔获取解码信息；第二查找单元，连接至第二获取单元，用于从存储器中查找与解码信息对应的地址信息，其中，当闪烁的时间间隔为第一时间间隔时，光信号对应的解码信息为0，当闪烁的时间间隔为第二时间间隔时，光信号对应的解码信息为1，第一时间间隔和第二时间间隔不同。

进一步地，处理器还包括：第四确定单元，连接至第二获取单元，用于确定光信号对应的引导码，其中，以第三时间间隔闪烁的光信息对应于引导码，第一接收器在接收到引导码对应的光信号之后，接收数字信号对应的光信息，第三时间间隔不同于第一时间间隔和第二时间间隔。

进一步地，室内定位装置还包括：显示屏，与处理器连接，用于显示定位的地址或导航线路。

进一步地，存储器包括：存储单元，用于存储解码信息与提示信息的对应关系；处理器还包括：第三获取单元，用于根据处理获得的解码信息获取与解码信息对应的提示信息；显示屏还包括：显示单元，用于显示提示信息。

为了实现上述目的，根据本实用新型的另一个方面，提供了一种室内定位系统。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种室内定位系统。该室内定位系统包括：多个照明灯，其中，不同的照明灯发出的光信号对应不同的编码信息，编码信息与解码信息对应，解码信息与室内地图上照明灯的地址信息对应；以及室内定位装置，用于接收照明灯发出的光信号，处理光信号以得出对应的解码信息，并获取与解码信息对应的地址信息。