[实用新型]仰俯式燕尾臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高层建筑作业设备，尤其是一种仰俯式燕尾臂。

背景技术

随着我国越来越多的高层及超高层建筑，从城市中矗立起来，为增加建筑物内部的透光性和外墙的美观，现代高层外墙高档建筑往往选用玻璃幕墙结构，保持建筑外墙外观的长期整洁美观，就需要对外墙建筑定期进行清洗以及维护。这就注定了高层维护设备——擦窗机在国内的普及应用。

随着现在社会科学技术的发展，高层楼面安装擦窗机的必要性已得到了普遍认可，而且擦窗机是高空作业最安全、实用、高效的专用设备。由于建筑物的高度、外观、立面结构形式、楼顶空间尺寸都不相同，必须由人在平台上（如吊船）随擦窗机吊臂靠近不同的立面，并直接对幕墙立面进行清洗、维护等作业。吊挂平台装置很多场合都会使用燕尾臂，擦窗机处于收工状态时，需要考虑隐蔽性，要求燕尾臂向上翘起44.4°，然后降至4.4°，其中最基本的要求即是两吊点距离始终要保持2米。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种仰俯式燕尾臂，可以实现燕尾臂的俯仰动作，并始终保持燕尾臂端部两吊点之间的距离一定。

按照本实用新型提供的技术方案，所述仰俯式燕尾臂，包括安装座，其特征是：所述安装座上部通过回转支承与燕尾臂支承座连接，安装座与回转支承的内圈固定，燕尾臂支承座与回转支承的外圈固定；在所述燕尾臂支承座上分别通过销轴连接第一燕尾臂和第二燕尾臂，第一燕尾臂与第二燕尾臂分别以销轴为中心作俯仰运动；在所述燕尾臂支承座上设置第一气缸安装支架和第二气缸安装支架，第一气缸安装支架和第二气缸安装支架分别与第一气缸和第二气缸的缸体转动连接，第一气缸的活塞杆与第一燕尾臂转动连接，第二气缸的活塞杆与第二燕尾臂转动连接。

在所述回转支承的外圈上设置第一齿轮，在所述安装座上安装减速电机，减速电机的动力输出端设置第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。

所述第一燕尾臂与第二燕尾臂之间呈锐角设置。

在所述第一燕尾臂和第二燕尾臂的端部分别设置用于安装滚轮的第一滚轮座和第二滚轮座。

本实用新型所述仰俯式燕尾臂可以在工作时处于仰起状态，两吊点能吊起吊船，过了女儿墙进行外墙面的清洗、维护工作；收工时，将吊船越入女儿墙内，把擦窗机通过行走机构移动至休息区，燕尾臂收拢，达到隐蔽效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1～图3所示：所述仰俯式燕尾臂包括安装座1、第一燕尾臂2-1、第二燕尾臂2-2、回转支承3、减速电机4、第一气缸5-1、第二气缸5-2、第一滚轮座6-1、第二滚轮座6-2、燕尾臂支承座7、第一齿轮8、第二齿轮9、第一气缸安装支架10-1、第二气缸安装支架10-2等。

如图1、图3所示，本实用新型包括安装座1，安装座1上部通过回转支承3与燕尾臂支承座7连接，安装座1与回转支承3的内圈固定，燕尾臂支承座7与回转支承3的外圈固定，在回转支承3的外圈上设置第一齿轮8；在所述安装座1上安装减速电机4，减速电机4的动力输出端设置第二齿轮9，第二齿轮9与第一齿轮8啮合；

如图1、图2所示，在所述燕尾臂支承座7上分别通过销轴转动连接第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2，第一燕尾臂2-1与第二燕尾臂2-2呈44.4°的夹角设置，第一燕尾臂2-1与第二燕尾臂2-2分别以销轴为中心作俯仰运动，在第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2的端部分别设置用于安装滚轮的第一滚轮座6-1和第二滚轮座6-2；

如图1、图2所示，在所述燕尾臂支承座7上设置第一气缸安装支架10-1和第二气缸安装支架10-2，第一气缸安装支架10-1和第二气缸安装支架10-2分别与第一气缸5-1和第二气缸5-2的缸体转动连接，第一气缸5-1的活塞杆与第一燕尾臂2-1转动连接，第二气缸5-2的活塞杆与第二燕尾臂2-2转动连接；所述第一气缸5-1和第二气缸5-2的活塞杆收缩分别可以实现第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2的俯仰动作。

本实用新型的工作原理及工作过程：首先可以通过减速电机4转动，带动回转支承3的外圈转动，从而带动第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2转动；然后可以由第一气缸5-1和第二气缸5-2活塞杆的收缩分别实现第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2的俯仰动作。第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2在第一气缸5-1和第二气缸5-2活塞杆的拉伸过程中，可使俯仰角度在一定范围内变化，并且第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2端部的第一滚轮座6-1和第二滚轮座6-2之间的距离始终不变。