[实用新型]一种叉车转向控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于叉车转向系统领域，尤其涉及一种叉车转向控制系统。

背景技术

传统转向控制系统采用机械式转向系统，通过机械结构带动车轮偏转，从而实现转向，采用机械式结构转向系统，结构复杂，转向效率低，转向不可靠。 

实用新型内容

针对传统叉车机械式转向系统结构复杂、转向不可靠的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、转向可靠的叉车转向控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种叉车转向控制系统，包括转向桥，所述转向桥上设有用于感知所述转向桥转角的转角电位器，叉车的左右两个车轮分别设有一个驱动电机，所述转角电位器与控制器连接，所述控制器与驱动电机连接。

包括电位器安装板，所述电位器安装板与转向桥通过固定螺栓连接，所述转角电位器安装于所述电位器安装板上。

所述转向桥上设有连接套，所述转角电位器与连接套连接。

包括显示器，所述控制器与显示器连接。

通过转角电位器感知转向桥的转向信号，将转向信号传动控制器，控制器控制左右车轮的驱动电机，调整左右车轮的驱动电机的转速，从而实现转向。

本实用新型的优点在于，解决了以前机械设转向系统结构复杂、转向不可靠的问题，采用电控式结构，通过调整左右车轮的转速，使左右车轮转速不同实现转向，结构简单，转向平稳、可靠，大大降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种叉车转向控制系统的结构示意图；

图2为图1叉车转向控制系统的控制流程框图；

上述图中的标记均为：1、转向桥，2、连接套，3、转角电位器，4、电位器安装板，5、固定螺栓。

具体实施方式

图1为本实用新型一种叉车转向控制系统的结构示意图，包括转向桥1，转向桥1上设有用于感知转向桥1转角的转角电位器3，叉车的左右两个车轮分别设有一个驱动电机，转角电位器3与控制器连接，控制器与驱动电机连接。包括电位器安装板4，电位器安装板4与转向桥1通过固定螺栓5连接，转角电位器3安装于电位器安装板4上。转向桥1上设有连接套2，转角电位器3与连接套2连接。包括显示器，控制器与显示器连接。

图2为图1叉车转向控制系统的控制流程框图，控制器接收转角电位器3的信号，控制器向驱动电机（左右各一个）发出指令，自动调整两个电机的转速，从而实现叉车平稳的转向，并在显示器上面显示转向角度。

使用时，打开钥匙开关后，方向打至前进或者后退，踩加速器，控制器接收到转角电位器3的信号，当控制器接收到转角电位器在0位时，控制器向驱动电机（左右各一个）发出指令，输出相同功率驱动电瓶叉车行走，当控制器检测到转角电位器3不在0位或者当驾驶员转弯时，控制器会根据接收到的转角电位器3信号，自动调整两个电机的转速，从而实现叉车平稳的转向，并在显示器上面显示转向角度。

采用这样的结构后，解决了以前机械设转向系统结构复杂、转向不可靠的问题，采用电控式结构，通过调整左右车轮的转速，使左右车轮转速不同实现转向，结构简单，转向平稳、可靠，大大降低了生产成本。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。