[实用新型]一种自动上料收料装置及采用该装置的画线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料收料装置，特别涉及一种用于打标机、印刷机、切割机、画线机等加工作业的自动上料收料装置，还特别涉及一种采用该自动上料收料装置的画线机。 

背景技术

在打标机、印刷机、切割机、画线机等机床设备的加工作业中，需要将待加工的工件逐件或将成卷材料逐段地从上料区送至设备加工的工作台，加工后再从工作台上取下送至收料区。在目前的作业中，主要是依靠人工进行上料和收料，这种方式工作效率很低，无法满足自动化生产的需求，浪费大量的劳动力，而且单纯的依靠人工进行上料，上料后的工件位置不精确，进而影响工件质量。另外，大多机床设备在工作时，有辐射或烟尘污染，影响操作人员的身体健康。 

发明内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种可提高生产效率的自动上料收料装置。 

本实用新型的另一个主要目的，提供一种生产效率高，结构简单的画线机。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是： 

一种自动上料收料装置，包括用于加工工件的工作台，在所述工作台的下方或侧向设置有上料区和/或收料区，所述上料区和收料区包括用于放置工件的台架，在所述台架和所述工作台上设置有能够带动所述工件在水平方向上移动的水平移动机构和/或在垂直方向上移动的垂直移动机构，所述水平移动机构和垂直移动机构与控制系统连接。 

进一步，所述水平移动机构包括以工作台为中心向外沿水平方向延伸的导轨、梁架及第一传动机构，所述梁架滑动连接在所述导轨上，所述梁架由所述第一传动机构带动移动，所述第一传动机构与所述控制系统连接。 

进一步，所述垂直移动机构固定连接在所述梁架上； 

或在所述梁架上设置有沿与所述导轨垂直的方向延伸的第一滑轨，在所述第一 滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块由第二传动机构带动滑动，所述垂直移动机构固定连接在所述第一滑块上，所述第二传动机构与所述控制系统连接。 

进一步，该装置还包括有用于吸附所述工件的吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘架及若干个吸盘，所述吸盘与所述吸盘架之间通过设置在所述吸盘架上的滑道或滑槽及固定在所述吸盘上的滑动块实现可滑动连接，所述吸盘架与所述垂直移动机构固定连接。 

进一步，所述吸盘采用确认式吸盘。 

进一步，在所述工作台或所述台架上设置一用于放置所述工件的可升降平台，在所述工作台或所述台架上还设置有用于检测所述工件层高的检测装置，所述升降平台与所述垂直移动机构固定连接并由所述垂直移动机构带动沿垂直方向移动，所述垂直移动机构及所述检测装置与所述控制系统连接。 

进一步，所述工作台分为两个分别用于加工所述工件的工作区，每个所述工作区对应设置有所述上料区和收料区。 

进一步，所述上料区和/或收料区的台架与所述工作台为一体式结构。 

进一步，所述工件为单个工件或成卷材料。 

本实用新型的另一个技术方案是： 

一种采用上述的自动上料收料装置的画线机，在所述水平移动机构中的所述导轨上再滑动连接一横梁，所述横梁由第三传动机构带动滑动，在所述横梁上固定连接有至少一个升降机构，每个所述升降机构上固定有一个或多个画线笔； 

或在所述横梁上具有沿与所述导轨垂直的方向延伸的第二滑轨，在所述第二滑轨上滑动连接有至少一个第二滑块，所述第二滑块由第四传动机构带动滑动，在所述第二滑块上固定连接有至少一个升降机构，每个所述升降机构上固定有一个或多个画线笔。 

综上内容，本实用新型所提供的自动上料收料装置及采用该装置的画线机，利用移动机构，对工件实现自动上料和收料，而且上料和收料可以实现同时进行，加速了工艺进程，提高了生产效率，节省了人力物力，也降低了生产成本，同时可以精确确保工件的加工位置，进而提高了产品质量。另外，本实用新型不但可以适用于单片的片材加工，也适用于卷材的加工，适用范围更广。 

附图说明

图1本实用新型实施例一结构示意图； 

图2本实用新型实施例一上料区结构示意图； 

图3本实用新型实施例二结构示意图； 

图4本实用新型实施例三结构示意图； 

图5本实用新型画线机结构示意图。 

如图1至图5所示，工作台1，上料区2，收料区3，台架4，导轨5，梁架6，升降机7，吸盘组件8，吸盘架9，吸盘10，设备11，工件12，横梁13，画线笔14。 

具体实施方式