[实用新型]锂电池全自动包装设备

权利要求书

1.锂电池全自动包装设备，包括

铝塑膜成型单元，用于将铝塑膜冲制成包装壳并分切成片，该铝塑膜成型单元包括依次设置的铝塑膜放卷机构、冲制成型包装壳的冲壳机构、牵引铝塑膜前移的牵引机构、以及裁切铝塑膜的裁切机构；

进料单元，用于将电芯送入包装壳；

电芯封装单元，用于将电芯封装于包装壳内，该电芯封装单元连接于铝塑膜成型单元尾部，包括用于承载包装壳的夹具机构，传送夹具机构的步进送料机构，以及沿步进送料机构依次设置的入壳机构、顶封机构和侧封机构；

其特征在于：

所述步进送料机构为直线步进传送，且可循环传送所述夹具机构，该步进送料机构上还设有负压对接机构，用于使夹具机构保持持续的负压吸料状态，该负压对接机构包括对应于步进送料机构上每一工作步距的固定接口，以及对应于步进送料机构每一工作步距的可直线往复运动的活动接口，各活动接口由一驱动装置驱动沿直线往复运动，固定接口和活动接口均与负压源对接，该夹具机构上的夹具接口可对接于固定接口或活动接口，夹具机构移动时，活动接口与夹具接口同步移动并对接，夹具机构停止移动时，夹具接口与固定接口对接。

2.根据权利要求1所述的锂电池全自动包装设备，其特征在于：铝塑膜成型单元还包括位于冲壳机构之前的切口机构，用于对铝塑膜进行预切口。

3.根据权利要求1所述的锂电池全自动包装设备，其特征在于：铝塑膜成型单元还包括位于冲壳机构之前的对铝塑膜进行除尘的除尘机构。

4.根据权利要求1所述的锂电池全自动包装设备，其特征在于：铝塑膜成型单元还包括位于裁切机构之后的对铝塑膜进行热压整形的热压平台。

5.根据权利要求1所述的锂电池全自动包装设备，其特征在于：进料单元包括拉带、CCD扫描分选机构、定位平台、入料机械手和入壳机械手，进料单元用于上料电芯并将电芯送入包装壳。

6.根据权利要求1所述的锂电池全自动包装设备，其特征在于：电芯封装单元还包括位于入壳机构之前的折壳机构和顶切机构，用于将包装壳折合并切平齐顶边。

7.根据权利要求1所述的锂电池全自动包装设备，其特征在于：电芯封装单元还包括位于侧封机构之后的角封机构，对电池角进行热封整形。

8.根据权利要求1所述的锂电池全自动包装设备，其特征在于：出料单元，用于将封装后的电池取出，该出料单元连接于电芯封装单元尾部；出料单元包括分切机构、短路测试机构、分拣机构、喷码机构和扫码机构。